Force Dimension Omega.7 力反馈设备

　　Force Dimension Omega.7 力反馈设备

　　凭借其独特的主动抓取扩展Omega.7成为通用的触觉设备。它的末端执行器覆盖了人手的自然运动范围，并与双手操作控制台设计兼容。

　　完全重力补偿和无漂移校准的结合有助于提高用户舒适度和准确度。主动抓取器可以在两个方向上产生高达8牛顿的抓取力。

　　Omega.7有左右手两种配置，支持Omega.3所有平移力反馈功能。

　　3-DOF Omega 是Force Dimension 公司研发的一款低成本的3自由度桌面型力反馈设备，结合了先进的触觉技术和精巧的外形设计。Omega将力度和精度进行了独到的整合，使其成为工业强度应用领域的一款完美的触觉式附加装置。

　　独特的设计理念

　　Omega x系列产品采用独特的并联运动结构，具有超高性能。其的机械刚度与实时USB 2.0控制器相结合，能以4千赫率的速率对接触力进行处理。为了确保较高的触觉透明度，设备通过将启动与未启动的部件相结合，保持了在平移和其它方向区域中的重力补偿。每个系统都单独进行校准，确保可重复的精度和性能。产品独特的运动学设计将平移与旋转动作完全分开，基座可与多种终端受动器连接使用，从而满足了不同的应用要求。此外，Force Dimension公司还针对特殊的终端受动器提供技术支持。

　　应用程序开发

　　Force Dimension公司开发了功能强大的软件开发工具包，分为触觉模式和机器人模式，能够对Omega x系列及Delta x系列的全部设备产品进行高级控制。触觉软件开发工具包具备位置读取和笛卡尔空间作用力设计等基础功能。机器人软件开发工具包在上述基础功能的基础上，增添了一套实时运动路线，以便实现对设备位置的控制。Force Dimension软件开发工具包支持多线程多设备编程，可与多种操作系统兼容使用，包括Windows、Linux、Mac OS X以及QNX的32位和64位版。触觉与机器人功能的有机结合，创建出功能强大的人机交互界面。

　　瑞士设计与制造

　　Force Dimension公司的触觉硬件产品和软件技术已成功运用于众多重要的应用领域，包括患者心脏导管引导，以及微重力机械臂操作等极为精密的应用。我公司在产品设计、工程制造等环节精益求精，并与其它企业和研究机构的资深研发人员通力合作，确保达到较高的质量标准。通过多年努力，我们已成功研发出许多优秀的应用程序和一流的触觉设备。

　　Omega触觉设备在Delta机械结构（专利技术）的基础上，将轻巧的铝制金属杆和牢固的传动装置完美地结合在一起。和触觉设备常用的其它结构设计相比，该产品极大地减少了惯性效应。此外，Omega采用的平行机械设计将整体结构的硬度和坚固性提升到一个超乎想象的水平，从而使其成为桌面应用程序中坚实耐用、牢固可靠的点接触型触觉设备。

　　Omega可产生持续的12.0牛顿的作用力，闭环强度为每毫米14.5牛顿，具有较大的工作空间，这些特征使其在性能上超越了其它同类触觉设备。该产品采用了许多创新设计，是配有USB 2.0接口的触觉设备，还可支持Force Dimension生产的标准高性能PCI-I/O主板，为需要对设备运行状况进行严密监控的研究人员提供了便利条件。就程序员而言，您只需要书写区区4行的C语言代码，即可将Omega触觉设备与其应用程序相集成。DHD-API还针对研究人员提供了性较低的功能，如编码读取和运动指令。标准型和型末端效应器都可进行主动重力补偿。

　　Omega 7是世界上先进的台式七自由度触觉设备，在Omega 3的功能基础上引入了高精度主动式握抓功能和方向感应功能。其力反馈夹具有非凡的触觉功能，可实现完美的重力补偿，模拟出了对复杂触觉环境的本能反应。目前，该产品主要应用于航空航天及医疗领域的右利手机器人操纵，设计独特，符合人体工程学原理，是安全操作环境的设备。Omega 7包括左、右手配置，也可根据实际需要与双手工作站连接并实现双手操作。

　　应用范围

　　适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。