Force Dimension sigma.7 力反馈设备

　　Force Dimension sigma.7力反馈设备

　　sigma.7是Force Dimension公司设计的先进的主控触觉装置。该产品采用了全新的7灵活自由度设计，具有高精度主动抓握能力。装置经过精密校准，可以显示理想的重力补偿，配有作用力和扭矩终端触发器，具备非凡的触觉性能，可以实现与复杂触觉应用的自然交互。sigma.7适用于航空航天和医药等技术行业，可以对精密机器人进行控制，独特的人体工程学设计使其成为危险操作情况中的理想使用设备。sigma.7具备左手和右手两种配置，也可以组合为双侧工作站进行双手操作。

　　独特的设计理念

　　产品采用独特的并联运动结构，具有超强性能。非凡的机械刚度与实时USB 2.0控制器相结合，能够处理较高的接触作用力，处理速率高达4千赫。为了确保提供超高的触觉透明度，该装置通过把无源装置与驱动装置组合在一起，可以在平移和方向区域保持高精度重力补偿。每套系统都经过独立校准，确保具有超高精度和性能。该产品独特的运动学设计把平移和旋转动作完全分开，能够满足要求较高的应用环境。Force Dimension公司还可针对特殊的应用环境提供技术支持。

　　应用程序开发

　　Force Dimension的sigma.x、omega.x和delta.x三大系列产品都配有功能强大的软件开发工具包，并分为触觉和机器人两种模式。其中，触觉工具包具有全部基本功能，可以读取位置数据，并在笛卡尔空间中对作用力进行处理。机器人工具包具备触觉工具包的全部功能，并进行了功能拓展，引入了一套高级实时线程，能够对设备的位置进行精密控制。Force Dimension的软件开发工具包支持多线程多设备编程，与多种操作系统兼容，包括Windows、Linux、Mac OS X、QNX和VxWorks。触觉与机器人两种功能相结合，可以帮助开发人员创建出功能强大的人机交互连接应用。

　　瑞士设计制造

　　Force Dimension公司的软硬件设备已成功应用于众多重要领域，包括患者心脏导管植入，以及微重力情况下的远程机器人操纵等等。为了保证始终如一的超高品质，Force Dimension公司对产品设计、工程、制造等各个环节认真把关，并与广大企业事业单位和研究机构建立了紧密的合作关系。通过全体员工在过去几年里的不懈努力，Force Dimension研发出了多款品质的触觉设备。

　　产品特点

　　sigma.7触觉装置的独特功能使其成为多点触控应用领域的产品。

　　力反馈

　　sigma.7采用delta并行结构，并配有特定的发动机，可满足高性能力反馈应用。

　　力矩反馈

　　sigma.7配有活动机械腕，可以生成高保真力矩反馈以及积极重力补偿。

　　抓握功能

　　sigma.7具备7自由度，其中包括抓握功能。

　　高质量

　　sigma.7产品具有的性能和品质 – 重要机械部件绝不采用塑料材料制作，确保了无以伦比的可靠性和触觉性能。

　　高精度

　　专用传感器可提供一次性无漂移校准。

　　高强度

　　sigma.7触觉设备采用独特的专利平行机械运动结构，具有的闭环刚度，模拟更为真实。

　　舒适性

　　sigma设备采用积极重力补偿技术，将用户疲劳程度降低。

　　安全性

　　板载CPU可以实时监控运动速度，如果主机电脑出现故障，触觉设备可以实现电磁阻尼。

　　易用性

　　sigma.7配备的Force Dimension软件开发包是一款简单易用、灵活多变而且功能强大的触觉应用开发软件，能够帮助用户轻松创建触觉应用。

　　应用范围

　　适用于医疗及空间机器人、微型及纳米机器人、遥操作控制台、虚拟模拟、培训系统、科学研究等诸多领域。

　　技术特征

　　采用了全新的7灵活自由度设计，具有高精度主动抓握能力

　　具备非凡的触觉性能，可以实现与复杂触觉应用的自然交互

　　采用独特的并联运动结构，具有超强性能

　　独特的运动学设计把平移和旋转动作完全分开，能够满足要求较高的应用环境

　　sigma.7具备左手和右手两种配置，也可以组合为双侧工作站进行双手操作