西门子SQM33.711A9伺服电机

　　西门子SQM33.711A9伺服电机

　　SQM33系列执行器可顺时针或逆时针旋转，运行扭距大可到40Nm.

　　大旋转角度160°

　　90°运行时间15...60s

　　2个限位，6个辅助开关

　　可有反馈信号输出，上海益斯特；

　　可以模拟量控制（2-10V，4-20mA)

　　常用备件SIEMENS风门执行器型号：

　　西门子SQM33.710A9伺服电机

　　西门子SQM33.711A9伺服电机

　　SIEMENS风门执行器SQM33.410A9

　　SIEMENS风门执行器SQM33.411A9

　　SIEMENS风门执行器SQM33.510A9

　　SIEMENS风门执行器SQM33.511A9

　　SIEMENS风门执行器SQM33.550A9

　　参数设置：

　　（1）方位份额增益

　　设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。

　　（2）方位前馈增益

　　设定方位环的前馈增益。设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小方位环的前馈增益大，操控体系的高速呼应特性提高，但会使体系的方位不安稳，容易发生振动。不需求很高的呼应特性时，本参数通常设为0表明规模：0~100%。

　　（3）速度份额增益

　　设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。

　　（4）速度积分时间常数

　　设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动的条件下，尽量设定较小的值。

　　（5）速度反应滤波因子

　　设定速度反应低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。假如负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动。数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。假如需求较高的速度呼应，可以适当减小设定值。