BELIMO博力谋执行器SF24A-SR-S2

　　BELIMO博力谋执行器SF24A-SR-S2

　　伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较，上海益斯特；

　　一、控制精度不同

　　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655，上海益斯特；

　　二、低频特性不同

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整，上海益斯特；

　　BELIMO博力谋执行器SF24A-SR-S2

　　技术参数：

　　电压 交流/直流：AC 24...240 V / DC 24...125 V

　　功耗（运行）：6 W

　　功耗（保持）：2.5 W

　　线缆尺寸大小的功耗：9.5 VA

　　辅助开关：2x SPDT

　　连接电源控制：电缆 1 m, 2 x 0.75 mm2

　　连接辅助开关：电缆 1 m, 6 x 0.75 mm2

　　扭矩：10 Nm

　　控制类型：开关型

　　旋转方向（自复位）：断电常关，阀门关闭(A-AB=0%)

　　手动操作：通过手柄和锁定开关

　　电机运行时间：75 s / 90°

　　自复位运行时间：<20 s

　　防护等级：IP54

　　NEMA 防护等级：NEMA 2

　　外壳类型：UL Enclosure Type 2