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煤矿辅助运输系统是矿井安全生产的主要组成部分。目前我国煤矿辅助运输主要采用电机车轨道运输和绞车轨道运输两种。受井下采掘地质条件响，辅助运输环节多，安全隐患多。辅助运输事故在我国煤矿安全事故中排第三位，每年由于运输产生的安全事故多达数百起，死亡人数达数百人。
单轨吊运输作为一种新型的运输方式，不受地质条件影响，实现多巷道贯通运输，提高了辅助运输的安全性和效率。
柴油单轨吊由两个驾驶室和发动机部以及驱动单元等主要部分组成。机车以防爆柴油机做动力，依靠夹紧于轨道腹板上的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶。
柴油单轨吊机车工作原理：
DC120Y防爆柴油机单轨机车：主要适用于煤矿安装、撤除工作面。设备自重7.5吨，载荷30吨，爬坡25°，牵引力120KN，紧急制动力180KN,车速2米/秒，通过小曲率半径：水平/垂直 4m/8m。
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