电动垂直起降复合翼无人机平台

　　KT10W 无人机平台是我公司自主研发的电动长航时复合翼垂直起降无人机，采用结合的复合翼总体布局，以简单可靠的方式解决了无人机垂直起降的难题，兼具无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，垂直起降模式大大增强了改无人机平台的环境适应性，该无人机平台能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。KT10W 无人机平台搭载了工业级垂直起降固定控与导航系统以及的航拍航测、巡检地面站软件，能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成自主起飞、飞行状态转换、自主巡航、自主降落等飞行阶段，同时支持 1000 个航点的自动航线规划以及100 个航点的应急备降方案。

　　该无人机平台具有以下的特点及优势：

　　a)实用高效：具有无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点；电动垂直起降无人机平台 VF10W

　　b)垂直起降：具有旋翼无人机的起降方式，大幅降低起降场地和空域要求；

　　c)使用成本低：无需复杂笨重的发射和回收设备，无需增加额外的回收传感器；

　　d)操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行，操作人员只需发送飞行计划，无需培训和操作经验；

　　e)系统紧凑：无需复杂的辅助设备，运输、展开、维护、撤收简单；

　　f) 载荷样式：可根据用户不同应用场景进行搭载不同载荷，如抛投装置、光电吊舱、正射相机、五镜头倾斜相机等。

　　表 1 技术参数

　　性能/指标 参数

　　机身长度 1.75m/1.82m（带空速管 1.9 米）翼展 3.6m起飞重量 30kg有效载荷 10kg

　　续航时间250min@2.5kg 有效载荷；150min@5kg 有效载荷；90min@10kg 有效载荷；

　　测试环境：海拔≤30 米，飞行高度 120-150 米

　　飞行半径 100km

　　控制距离(手动控制)：1km

　　地面站控制(视所搭载数传距离而定)：标配 30km，可根据需求扩展巡航速度 80-95km/h速度 120km/h升限 平原型 3000 米；可定制高原型 5000 米

　　抗风 12m/s（6 级风）

　　使用环境 -10℃+45℃；防小雨

　　动力电池2*52000mAh-6s 电池，可定制 12S 电池（垂起+巡航动力电池可以合二为一）

　　起降方式 垂直电动垂直起降无人机平台 KT10W

　　2. 行业应用

　　KT10W 无人机平台可搭载光电吊舱、图数一体链路、高清航测相机、倾斜摄影相机、抛投装置等载荷设备，广泛应用于侦察、边境巡逻、油气管线巡检、电力巡检、森林消防、国土测绘等行业领域。

　　表 2 适配载荷及行业应用适配载荷 图示 行业应用单反相机测绘：高清正射图像采集倾斜摄影相机测绘：高清倾斜摄影图像像采集

　　光电吊舱巡检：油气管线巡检、森林防火巡检、电力巡检等；

　　侦察：侦察、边境巡逻等；高清图传链路