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铅笔硬度又称涂膜硬度铅笔测定法。是一种标定涂膜硬度的测试方法和量度体系。按工业标准，铅笔笔芯的硬度分为13级。从硬的6H逐级递减经5H、4H、3H、2H、H，再经软硬适中的HB，然后从B、2B到软的6B。其中H代表硬度（hardness），B代表黑度（black）。从6H到6B硬度依次降低，铅笔颜色依次变深。颜色深浅与石墨含量有关，颜色越深，石墨含量也高，铅笔也越软。
常用的测试标准：ASTM（标准）D3363-05(2011)e2
ISO 15184:2012
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