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散装水泥车罐体焊接的焊接操作机的控制系统,分析了系统的功能与要求;进行了系统总体设计、硬件设计和软件设计;并完成了系统的研制与设备调试。主要研究工作包括: 本文先分析了对焊接操作机进行智能控制的目的和意义,并对焊接控制技术、焊缝跟踪方法、焊接示教技术以及PLC控制技术的国内外现状和发展趋势作了介绍。 在对焊接操作机的结构、工作原理和控制要求进行分析后,对控制系统各组成部分进行了工作原理分析和电路设计,并确定了硬件配置及相关技术参数。 为了实现控制系统的各项功能,分别对各控制部分进行了程序设计。设置高速计数器,利用编码器将变位机转动的角度变化转换成脉冲数的多少,通过比较和判断,对操作机和变位机进行实时控制,从而实现焊接示教再现和焊缝跟踪的智能控制。对示教再现和回零点进行了控制流程图和旋转示意图的分析,对人机对话的显示画面进行了程序设计。 后,对焊接操作机进行了总体调试。设备工作正常,达到了预期要求,说明了整个研究工作是成功的。
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新型涉及一种粉粒物料运输车的罐体结构,包括:桶体,用于容置粉粒物料;至少一个隔仓板,其直立地设置在所述桶体内,将所述桶体分隔成至少两个容置空间;锥体,其分别以倒置的形式设置在所述桶体的各容置空间的下端,并与所述桶体相通;内滑板,其倾斜地设置在各所述容置空间内,并与所述隔仓板和锥体相接,所述桶体、隔仓板和内滑板之间于各容置空间内分别形成一空腔;其特征在于,在各所述容置空间的内部设置有进气通道,所述进气通道将各所述空腔与所述桶体连通。由此,改善内滑板的受力,从而能有效减小内滑板的厚度和重量,进而减轻罐体自重,节省钢材,并由此增加物料装载率。粉粒物料运输车罐体结构,通过改变罐体截面结构,可在规定的长、宽、高尺寸下,使得罐体容积有明显的增加,不仅可以提高客户运输的利润空间,还能提高企业的市场竞争力,带来可观的经济效益。