它是在摆动横杆式输送机构的基础上研究出来的，不仅具有好的产品柔性，同时具备较高的生产效率，柔性自动化送料机构与机械手加穿梭式小车送料机构的区别在于：
1)在相邻压机间柔性自动化送料机构没有穿梭式小车;
2)柔性自动化送料机构在横杆上设置了多个自由度调节装置，可以满足压机多个工位的要求;
3)缩短了相邻压机间的距离，使得整条生产线缩短。
因此，柔性自动化送料机构相比于传统的输送机构具备了以下优点:
1)运输稳定，速度更快，提高了生产节拍和生产效率;
2)由于横杆上设置了多个自由度调节装置，使得柔性自动化送料机构更加灵活，减少了运输次数;
3)整体结构更简单，减少了维修成本;4)减少了整条冲压生产线的长度，在相同的面积内可放置更多的生产线。
同时，它也有以下缺点：
1)对现存的生产模具有较高的要求;
2)适用于新设计的冲压线，原有的冲压线的长度无法调整，因此无法直接应用到原有的冲压生产线上。
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