六轴机器人是机械操作的一个方式，采用智能控制，不需要人力完成，很大的节约人力成本。六轴机器人作为机械手的一种，在生产操作中发挥了重要作用，六轴机器人可由多台单机六轴工业机器人连线成为一条冲压生产线，从而更佳提高生产六轴联动数控是数控技术中难度、应用范围广的技术, 它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体, 应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把六轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位,特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响, 以及技术上的复杂性, 西方工业发达国家一直把六轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度, 对我国实行禁运, 限制我国国防、军事工业发展。
六轴机器人的执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1.手部：是工业机械手与工件接触的部件，主要有夹持式和吸附式手部。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务，而吸附式手部主要有吸盘等构成,它是靠吸附力来吸附物件。
2.手腕：是联接手部和手臂的部件，主要是改变工件的方向，并起调整作用。
3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。
4.立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。
5.机座(即机身)：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。
6.行走机构：有的工业机械手未来完成远距离的操作和扩大使用范围，可以增设滚轮行走机构。
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