丹麦MiR自主移动机器人 智能仓储物流自动化 MiR1000-AMR

　　MiR1000 是一款协作式自主移动机器人。MiR1000 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计，可负载高达1000kg的重物，该机器人利用定位技术在运行环境中确定自己的方位。MiR机器人的路径规划由全局规划器和本地规划器两部分组成。全局规划器用于执行两个位置之间的一般路径规划，而本地规划器可确保MiR机器人遵循全局路径并考虑周围环境，让机器人能根据传感器输入自动规避动态障碍。如果有人走到它的前面，它将及时安全停止。既安全又高效，是传统叉车及托盘车的优选方案。

　　MiR1000 是一款适用于各种生产设施、仓库和其他工业场所的自主式移动机器人，能够运输重达1000kg的货物和托盘。

　　用户将利用基于网络的用户界面来控制MiR1000（该用户界面可通过PC、智能手机或平板电脑上的浏览器进行访问）。

　　每台MiR机器人都有其自己的网络。请参阅连接机器人界面。MiR机器人可通过设置运行固定路线、按需调用或执行更为复杂的操作（任务）。MiR机器人通过可在首一次使用机器人时创建或导入的地图定位并导航。内部地图包含确定的用于物流规划的位置（办公室、成品运输和生产车间等）。运行时，安全激光扫描仪确保机器人避开未绘制在地图上的动态障碍物（人员、设备）。

　　借助MiRCharge 48V充电桩，机器人可自动前往充电。只需定义充电任务和地图中的充电位置即可实现。

　　MiR1000 可以使用下列附加组件：

　　? MiR1000 Lift一款安装在MiR500 顶部的举升平台，可让MiR机器人能够在室内环境中自动运输符合标准的40x48 托盘。? MiR1000 EU Pallet Lift一款安装在MiR500 顶部用于欧标托盘的托盘举升器，可让MiR机器人能够在室内环境中自动运输欧标托盘。

　　? MiR Lift Pallet Rack需搭配MiR1000 Lift 使用MiR Lift Pallet Rack。该举升器用于让MiR机器人能够自动从货架取放符合标准的40x48 托盘。? MiR EU Pallet Rack需搭配MiR1000 EU Pallet Lift 使用MiR EU Pallet Rack。该举升器用于让MiR机器人能够自动从货架取放欧标托盘。

　　MiR1000 的主要特性包括：

　　·在有人类活动的工作区域中行使

　　MiR机器人设计旨在与人类协作，并在高度变化的环境中安全、高效地运行，可穿过门口，出入电梯。

　　·全面路线规划和局部调整

　　MiR机器人能够自主导航以寻找到达目的地的非常高效的路径。当遇到地图上未标注的障碍物（例如人类和物体）时，它还会自动调整路径。

　　·高效运输重物

　　MiR机器人专为在各行各业中自动运输重量达1000kg的重物而设计，从而解放员工，让他们能够专注于更高价值的活动。

　　·声光信号

　　MiR机器人持续发出光信号和声信号，指示当前模式，如等候任务、驶往目的地、目的地已到达或警报模式。

　　·用户友好和灵活

　　用户可在PC、平板电脑或智能手机上访问基于网络的用户界面来轻松操作和监控MiR机器人，并且无需任何相关经验便可以其进行编程。MiR机器人还可集成至 ERP 系统中，以便您打造全自动解决方案。

　　·“迷路”警报

　　MiR机器人在找不到前往目的地的路径时，会停止运行并打开黄-紫运行错误灯。此外，客户还可以使用自定义的“捕捉”操作来警告人员或采取其他措施。

　　·面对物体，自动减速

　　在检测到MiR机器人前方有障碍物时，内置传感器可确保MiR机器人减速。

　　·最适合的操作环境

　　MiR机器人可以在水平、干燥的地板上运行（以0.5m/s 的速度运行时，大坡度不得超过1%)，MiR1000 配备可提供 360 度扫描视角的非常新的激光扫描技术，可确保优化安全性。MiR500 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3至3.5米的物体。

　　·内部地图

　　MiR机器人既可使用来自CAD系统的平面图，也可通过人工导航至其将要运行的整个站点来创建地图。在绘制地图时，机器人传感器检测墙、门、设备，随后基于该输入创建地图。创建地图后，位置和其他特性可添加至地图编辑器内。

　　·开放式接口支持不同应用程序

　　可在MiR机器人上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

　　·专为工业应用打造的稳健型机器人

　　MiR500 满足 ISO/EN 13849 标准，并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR500 专为工业应用而设计：其外表部件都得到了进一步优化增强，能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物（例如避免货物掉落）。