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早我们使用的代足疗沙发只是单纯的做足疗用，沙发靠背是固定的，前面配有大脚凳和凳，这种我们行业内称之为固定背足疗沙发。而后来由于做一次足疗的时间比较长，而客户总是以一个姿势背靠在沙发上难免有点不舒服，足疗店主就跟沙发厂家之间互相沟通如何解决这个问题，便出现了第二代足疗沙发（即手动足疗沙发）。这种沙发靠背有一块木板支撑，可调节两三个角度，可躺可卧。第三代足疗沙发的出现是因为手动足疗沙发只有几个角度调节，还需要专门去靠背后面调节的局限性，如果可以任意从90-180度任意角度调节，那又是另一种提升，从而推进了第三代足疗沙发的产生。而这第三代便是跟汽车座椅调节性质相当的气动足疗沙发。这种沙发是通过液压升降杆调节的，在沙发的扶手边上装有一个不锈钢的拉手，在使用时，人只要扳动拉手，后背用力往后靠，就可以调节到自己想要的角度。后就是发展到今天为流行的第四代足疗沙发（即电动足疗沙发），这种电动沙发相比气动足疗沙发的方便性更是毋容置疑的。它是通过电动推杆来控制沙发的升降的，只要当沙发接上电源，按动手柄上的开关即可控制沙发升降，方便实用。
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