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西门子6ES7331-7KB02-0AB0模拟输入
SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 2 模拟输入，分辨率 9/12/14 位， U/I/热电偶/电阻， 报警，诊断，1个 20针， 拔/插利用 激活的背板总线
SINAMICS G120 CU240E-2, SINAMICS G150 CU320-2 DP: SINAMICS G/S -启动/惯性停车数字量输入功能设置推荐文档: 西门子工程师推荐阅读！
文档
涉及产品
在一些问题中，我们想在不改变硬件接线的前提下，实现反向启动/惯性停车功能。这个 FAQ 是以 CU240E-2控制的 SINAMICS G120 和 带CU320-2 DP的SINAMICS G150 为例，描述如何设置数字量输入控制 SINAMICS G 系列变频器实现启动/惯性自由停车功能。SINAMICS G系列变频器中怎么配置正向启动/惯性停车功能设置？
概要
CU的参数P0015用于选择应用宏，可以成组设置命令源和设定值源参数。
这里，我们以宏 2 或 3 (参考操作手册, 第8章; Entry-ID: 94020562 ) 为例描述如何设置正向 ON/OFF2 功能.
另外一种情况 p0015=12 (两线控制: method 1).
p0015 仅能在快速调试 (p0010 = 1; see Entry ID: 68366989) 情况下改变。
示例1
带CU240E-2的SINAMICS G120 的正向启动/惯性停车的功能设置
硬件接线
这里我们以 DI0 为例. 当 DI0 和 24V 短接, 变频器根据P1120里设置的斜坡上升时间，按斜率加速到设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图1：
图 1 正转启动的硬件接线
参数设置
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p0015 | 驱动单元宏设置 | 2或3 | 用于单方向和固定转速。 |
| p0840 | 启动/停止 | r0052.4 | (变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 | 惯性自由停车 | r0722.0 | (数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。 |
示例2
带CU240E-2的SINAMICS G120 的反转启动/惯性停车功能设置
硬件接线
在一些问题中，我们想在不改变硬件接线的前提下，实现反向启动/惯性停车功能。这里我们仍以DI0为例。当 DI0和24V端子短接，变频器根据P1120里面设置的斜坡时间，按斜率加速到负的设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图 2：
图 2 反转启动的硬件接线
参数设置
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p0015 | 驱动单元宏设置 | 2 或 3 | 用于单方向和固定转速。 |
| p0840 | 启动/停止 | r0052.4 | (变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 | 惯性自由停车 | r0722.0 | (数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。 |
| p1113 | 设定值反向 | r0722.0 | (数字量输入的状态) 设置DI0 作为反向的输入。 |
示例3
带CU240E-2的SINAMICS G120 的正反转启动/惯性停车功能设置
硬件接线
DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 3：
图 3 正反转启动的硬件接线
参数设置
宏参数选择 1/17/18/19/20
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p0015 | 驱动单元宏设置 | 1/17/18/19或20 | 双方向宏。 |
| p0840 | 启动/停止 | r0052.4 | (变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 | 惯性自由停车 | r3333.0 | (2或3线制信号控制字) 设置2或3线制的信号状态作为OFF2命令的输入。 |
示例 4
适用于SINAMICS S120/G130/G150 系列变频器的正反转启动/惯性停车功能设置
硬件接线
这里我们以SINAMICS G150变频器的 CU320-2 DP为例。DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 4：
图 4 正反转启动的硬件接线
参数设置
在使用 SINAMICS G150的自由功能块之前，我们需要在STARTER软件的配置向导里激活他们。SINAMICS G150 的XOR功能块有四个输入端子。输入端子0为正向运行选择，输入端子1为反向端子选择，其它端子设置为0（默认值）。
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p20000 [0] (CU) | 执行周期组属性 | 1 | 设置自由功能块执行周期组0的采样时间。 |
| p20064 (CU) | XOR 0 的执行周期组 | 0 | 设置执行周期组0作为XOR0的采样时间。 |
| p20062 [0] (CU) | XOR 0 输入 | r0722.0 (CU) | 设置 DI0作为 XOR0 的输入0。 |
| p20062 [1] (CU) | XOR 0 输入 | r0722.1(CU) | 设置 DI0作为 XOR0 的输入1。 |
| p20062 [2] (CU) | XOR 0 输入 | 0 | 默认设置 |
| p20062 [3] (CU) | XOR 0 输入 | 0 | 默认设置 |
| p0840 (Drive) | ON/OFF1 | r0899.4 (Drive) | (变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 (Drive) | OFF2 | r20063 (CU) | (XOR 0的输出Q) 设置XOR 0的输出为OFF2命令的输入。 |
| p1113 (Drive) | 设定值反向 | r0722.1 (CU) | (数字量输入的状态) 设置DI1 作为反向的输入。 |
自由功能块连接图
图 5 自由功能块连接图
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