启航科技机床桁架式自动上料机械手

　　数控车床桁架式自动上下料机械手产品参数:

　　参数明细 X轴 Z轴

　　速度 1000-3000mm/s 1000-2000mm/s

　　加速度

　　1g 1g

　　重复定位精度 ±0.05 ±0.05

　　负载 1kg---1000kg

　　◎数控机床桁架式自动上下料机械手包括桁架、驱动机构、传动机构、执行机构，在桁架上设有直线导轨，进行辅助导向。

　　数控机床桁架式自动上下料机械手其中传动机构包括齿轮、横向齿条、纵向齿条，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。

　　数控机床桁架式自动上下料机械手因为标准的的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

　　◎ Truss CNC machine tool manipulator including truss,Driving mechanism, driving mechanism, actuating mechanism,A linear guide rail is arranged on the truss, Conduct auxiliary guidance.

　　◎ The transmission mechanism includes the gear, transverse rack, longitudinal rack, transverse rack is set on the linear guide rail, longitudinal rack and gear meshing, the drive mechanism respectively drives the gear rotation and translation of the actuator, the actuator is respectively connected with the transverse rack and longitudinal rack linkage.

　　◎ Because the standard modular design, can be used for the transformation of equipment, and the small amount of machine tool equipment, the transformation can also be at any time in the automatic loading and unloading production mode and manual loading and unloading production mode conversion, so as not to affect the production because of equipment downtime.

　　本套桁架机械手组件适用于数控车床、加工中心、滚齿机、磨床、其他流水线、生产线用。可做机床上下料，搬运、码垛等。

　　数控机床桁架式自动上下料机械手本配置为一拖一，一拖二，一拖三等多种结构，可和Y轴料箱滑台，振动盘、转盘送料机，流水线输送机等配

　　桁架机械手采用钢结构，承载强，刚性好，振动小，虽然加工制作成本较高，但形象，使用寿命，刚性是铝合金完全不能相比的。

　　数控机床桁架式自动上下料机械手导轨采用自研发滚轮导轨结构，寿命极长，极易维护，速度快，使用油脂而不是使用润滑油易保持现场卫生； 经实践证明，在机械手系统上，因加工装配条件限制，基础件使用中变形较大，普通直线导轨的滑块受力很大，较易损坏。

　　数控机床桁架式自动上下料机械手普通直线导轨设计要求较高速时一定要使用油润滑，而不是使用脂润滑，不然寿命影响很大。而虽然桁架机械手运动速度很高，但环境又不允计有废油从桁架流到地上，一般使用使用脂润滑，这样导致普通直线导轨寿命低。

　　本公司上自行开发的滚轮直线导轨，导轨系统运动速度可以达到200米/分以上，使用脂润滑。这样维护简单，寿命极长。

　　数控机床桁架式自动上下料机械手本套组件使用斜齿轮斜齿条，形星伺服减速机传动，运行平衡，噪声低，寿命长。

　　数控机床桁架式自动上下料机械手组件长的已经使用长达8年不间断使用，没有出现损坏。