西门子ET200S 6ES7134-4GB52-0AB0

　　ET200S是西门子的远程模块。相当于PLC主模块的扩展，上面可以带输入、输出模块等。

　　以前，人们在铺设现成与盘柜之间的线路时，必须一根一根的连接，大大增加了线缆的成本和施工的时间，且如果距离都比较远还要面临电压衰减等问题。而有了远程IO模块，则有效的解决了这一问题。

　　如你的盘柜距离现场有200米 ，不使用远程IO，那么你每一条信号线都要放线200米，那么将远程IO模块安装在现场，可以从成本上为你节省了众多线缆的钱以及减少了施工的复杂性。

　　简单来说，有时候，会把一些IO设置在现场设备集中，距离中控又远的地方，然后通过光纤接回中控室，就是为了节省电缆采购和施工。有时候，逻辑上的“远程”是因为“本地IO”允许数量无法满足实际需要，需要接“远程IO模板”，具体要看实际情况了。

　　此外，一般机柜间是放在装置现场的。但有些控制信号，比如急停、旁路等控制信号在控制室实现，所以需要采用远程IO模块，把这些信号送到机柜间内控制系统。

　　远程模块可将系列内多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展。模块可以由远程命令进行控制。该模块采用工业级元器件，10-30VDC宽电压输入，能够在-30℃~60℃范围内正常工作，支持RS232、RS485通信模式，通信协议采用工业标准的Modbus RTU协议。

　　远程IO模块不同于PLC的地方在于分布是采集于控制,控制和采集可以通过MODBUS协议总线或者其他协议总线延伸到各个角落。远程IO模块应用非常简单,不像PLC需要一定的知识才成运用,拿到远程IO模块后,连接好和工控机的通讯接线,基本就可以采集数据和控制设备了,非常方便用户的使用。