西门子ET200S 6ES7138-4DF01-0AB0

　　已修改的用户数据接口1

　　1 如果 IM 151 支持，则将使用 12 字节的输入数据和 6 字节的输出数据，而不使用 8 字节的输入数据和 8 字节的输出数据。

　　以下 IM 151 模块支持该功能：

　　- IM151-1/Standard 订货号 6ES7 151-1AA04-0AB0 及较高

　　- IM151-1/HF 订货号 6ES7 151-1BA01-0AB0 及较高

　　1Count24V 的操作模式：

　　计数模式：

　　- 连续计数

　　- 一次计数

　　- 循环计数

　　测量模式：

　　- 通过积分时间测量频率

　　- 旋转速度测量

　　- 周期测量

　　位置反馈：

　　- 位置检测

　　- 快速模式

　　通过数字输入（P 或 M 开关）的门控制、同步或锁存功能

　　一个用于直接控制和输出比较的真实数字输出

　　一个虚拟数字输出

　　固件较新 1

　　标识数据 1

　　1 以下 IM 151 模块支持该功能： IM 151-1 Standard： 自 6ES7151-1AA04-0AB0 和 IM 151-1 高性能型开始： 自 6ES7 151-1BA01-0AB0 开始。

　　单通道模板，用于将SSI传感器连接到ET 200S。

　　用于位置检测和简单的定位功能。

　　可与*比较值进行两次比较操作（标准模式）。

　　数字量输入用于锁定实际值（标准模式）。

　　采用自动编码，插入到 TM-E 端子模板。

　　快速模式，用于高速采集编码器数值（例如驱动控制器）。

　　在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拨）。

　　*其它软件即可进行简单参数化。

　　根据系统参数分配，1Count24V 可以在非等时模式或等时模式下工作。

　　在等时模式下，总线主站与 1Count24V 之间的数据通信与周期等时同步。

　　在等时模式下，所有 8 字节/12 字节的用户数据接口都是一致的。

　　如果发生参数分配错误，1Count24V 不会进入等时模式。

　　如果由于故障或全局控制 (GC) 的故障/延迟而导致无法进入等时模式，则 1Count24V 会在下一个周期内返回等时模式，而不会进行错误响应。

　　如果等时模式失败，则不较新用户数据接口。

　　模块在固件版本 V1.0.1 及较高版本中支持 Ti/To 重叠。

　　必须满足以下要求：

　　必须在带有 DP 主站的 S7 站上将 ET 200S 站投入运行。

　　您必须拥有：

　　- 一个 TM-E15S24-01 终端模块

　　- 一个 1Count24V