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无人驾驶汽车是一种智能汽车，它通过传感器来感知车辆的周围环境，并根据感知所获得的数据（例如道路、车辆位置、障碍物等）信息，通过计算中心处理后，由决策执行模块控制车辆完成，终使车辆安全可靠的行驶。
要实现无人驾驶，控制是关键。无人驾驶汽车主要通过线控技术来实现自动化控制，而线控技术难的一部分便是制动系统。汽车界流传着这样一句话，让车子动起来不难，停下来难，同样的，线控制动对于无人驾驶来说更为重要。
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