SynTouch BioTac手指触觉传感器

　　BioTac手指型触觉传感器

　　SynTouch**模拟人指尖的物理特性和感觉能力的技术。

　　提供的触觉传感器与几种现成的和定制的机器人抓具兼容，可用于研究和商业应用。

　　这项基础传感器技术已将各种**的未来可能性变为现实，其应用范围从机器人技术**到消费品包装测试。

　　BioTac是一种手指型触觉传感器，可以检测人的手指可以感觉到的各种皮肤感觉-压力，触觉和温度感觉，并提供与人的指尖较接近的顺应性。

　　BioTac的结构具有一个**单元，该**单元包含检测器，以检测力，微小振动和温度变化的三种类型的感觉模式为**，

　　其周围覆盖着弹性人造皮肤和导电液体。

　　当对手指施加外部压力时，人造皮肤的变形会改变内部液体分布，内部液体分布可通过排列在**单元表面上的多个电*检测为阻抗位移。这使您可以获得有关力强度，方向，接触点和物体形状的信息。

　　而且，当追踪物体的表面时，由滑动摩擦引起的振动在液体中传播，并由高灵敏度压力传感器通过流动路径进行检测。此外，从BioTac传递到物体的热量会产生温度梯度，由于物体导热系数的差异，热敏电阻会将其检测为温度变化。

　　软件 ·Bio Tac Cheetah C库[ Windows / OS X / Linux]

　　? LabView虚拟仪器库[Winodws]

　　? 3 Bio Tac GUI图形用户界面[Winodws]

　　? ROS（机器人操作系统）

　　-适用于Shadow Hand [Linux]

　　■PC连接工具包的接口

　　-Cheetah SPI- USB转换适配器

　　-Multi-BioTac板-

　　机械适配器

　　■环境和通讯条件

　　-工作温度范围：0°C至60°C-

　　通信协议：CAN，EtherCAT和

　　SPI-主机接口：CAN，USB

　　■材料 ?人造皮肤：硅弹性体（质量2g） ?

　　**单元：热塑性塑料Vectra（质量7g）

　　·导电液：PEG-200（质量0.3-0.5g）

　　·人造指甲：塑料（质量） 0.5g）