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7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，
SINAMICS S120 产品入门新手必读提供精彩推荐，包括S120产品精华帖、精彩问答和相关视频教程；还有工程师提供的快速入门，掌握产品的系统结构；了解产品的选型和调试；同时也提供了产品的应用案例。
SIMATIC 驱动控制器在 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 变频器系统的理想结合方面树立了标准。
它将运动控制、工艺和 PLC 功能直接集成在模块化 SINAMICS S120 多轴传动系统中，控制柜内无需用于安置控制系统的额外空间。
另外，组装和接线工作量也会减少，控制系统和集成驱动控制的数据管理是在 SIMATIC 存储卡上集中进行的。
SIMATIC 驱动控制器分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
指定/不指定同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 ，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。
由于系统响应时间短，SIMATIC 驱动控制器是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。
视频
SIMATIC 驱动控制器视频
应用
SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器系统实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。
SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用，原因是
需要一种高动态的灵活多轴传动系统：
广泛的性能
全面的电机系列
多种控制方式（伺服、矢量、V/f）
扩展工艺功能（VIBX 减振等）
需要受控的进给/反馈：
防止有害的线路谐波失真
达到较高的交流电源变化抗扰性
用于实现制动时的再生回馈
典型应用领域包括：
多轴机器（如印刷和造纸机械）
具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）
给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）
分布式控制和驱动方案
多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器
需要采用故障安全控制器来提供机器和操作员保护的应用
对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺
设计
配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动系统
一个多轴传动系统包括：
一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制
一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）
一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）
其它驱动组件，如
编码器模块、终端模块、
电源、
滤波器、
电抗器等
SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-C 完成的。
紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动系统
模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。
SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以连接附加自动化组件，如：
HMI 系统
系统（ET 200SP、ET 200MP 等）
编码器系统
步进电机/模拟驱动器
接口
为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 。
SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件
SIMATIC 驱动控制器在 SIMATIC S7-1500 控制器和 SINAMICS S120 变频器系统的理想结合方面树立了标准。
它将运动控制、工艺和 PLC 功能直接集成在模块化 SINAMICS S120 多轴传动系统中，控制柜内无需用于安置控制系统的额外空间。
另外，组装和接线工作量也会减少，控制系统和集成驱动控制的数据管理是在 SIMATIC 存储卡上集中进行的。
SIMATIC 驱动控制器分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
指定/不指定同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。
由于系统响应时间短，SIMATIC 驱动控制器是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件
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