行星减速机 台达伺服行星减速机

　　直齿行星减速机PLE系列：

　　描述：行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩的传动产品。行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全，比传统减速机精度更高更美观。

　　应用： 恒立科技行星减速系列产品目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装食品机械设备、机器人、机械手等需要降低转速增大扭矩和降低负载的转动惯量比的各种自动化设备和仪器上。

　　行星减速机的结构原理以及选型参考：

　　行星减速机是由一组或多组行星齿轮组成。每组行星齿轮组合分C行星轮、B太阳轮、A外齿圈。行星减速机顾名思义，以太阳轮为中心，行星轮围绕太阳轮在齿圈上跑，就像行星围绕太阳在一个轨道自转，所以称之为行星减速机。太阳轮通过电机输入动力，带动行星轮在齿圈上转动，同时带动固定在3个或4个行星轮上的行星支架，输出减速增大后的力矩，增大的力矩根据减速比成正比。数比越大增加的扭矩越大，但是我们要注意的是，增大了扭矩，必然要损失传动效率和电机精度。行星减速机的传动效率，跟它的级数有关，一般分为1级2级3级4级等级数，理论上是可以无限增加他的齿轮组合，但是超过4级后已经没有太大意义。因为减速机的级数越高效率越低，精度越差，同时电机也无法带动。所以减速机一般做到3级，1级减速比：3~10,由于考虑齿轮刚性问题，大部分工厂已经不再做6、8、9数比（太阳轮很大行星轮很小，或行星轮大太阳轮小，受力总取决于小的那个）。2级减速比：12-64.3级减速比：60-512.直齿行星减速机的传动效率一本为：1级96%，2级94%，3级92%。所以我们在选型是一定要考虑他的适配电机、数比、精度、机身长度和额定扭矩。很多人容易忽略的就是它的额定扭矩，超出减速机本身额定扭矩太多，会影响减速机的使用寿命，有可能直接引起断轴、崩齿、卡死等现象。

　　匹配电机：100W-5KW

　　下图为PLE系列行星减速机型号数比技术参数以及图纸，图纸及供参考，不做终下单图纸使用。