斜齿盘式行星减速机 广用PH行星减速机

斜齿行星减速机的特点：

　　恒立自动化斜齿行星减速机剖面内部结构图：

　　行星减速机的结构原理以及选型须知：

　　行星减速机是由一组或多组行星齿轮组成。每组行星齿轮组合分行星轮、太阳轮、外齿圈。行星减速机顾名思义，以太阳轮为中心，行星轮围绕太阳轮在齿圈上跑，就像行星围绕太阳在一个轨道自转，所以称之为行星减速机。太阳轮通过电机输入动力，带动行星轮在齿圈上转动，同时带动固定在3个或4个行星轮上的行星支架，输出减速增大后的力矩，增大的力矩根据减速比成正比。数比越大增加的扭矩越大，但是我们要注意的是，增大了扭矩，必然要损失传动效率和电机精度。行星减速机的传动效率，跟它的级数有关，一般分为1级2级3级4级等级数，理论上是可以无限增加他的齿轮组合，但是超过4级后已经没有太大意义。因为减速机的级数越高效率越低，精度越差，同时电机也无法带动。所以减速机一般做到3级，斜齿高精系列精度，一般1级分为3种精度1弧分以内，1-3弧分，3-5弧分。2级精度分2种3弧分以内，3-5弧分。3级精度2种3-5弧分，5-7弧分。1级减速比：3~10,由于考虑齿轮刚性问题，大部分工厂已经不再做6、8、9数比（太阳轮很大行星轮很小，或行星轮大太阳轮小，受力总取决于小的那个）。2级减速比：12-100.3级减速比：100-1000.斜齿行星减速机的传动效率一本为：1级98%，2级96%，3级94%。所以我们在选型是一定要考虑他的适配电机、数比、精度、机身长度和额定扭矩。很多人容易忽略的就是它的额定扭矩，超出减速机本身额定扭矩太多，会影响减速机的使用寿命。

　　适配电机：各品牌伺服电机、步进电机、普通马达；

　　减速比：请查看下面选型技术参数。

　　精度：3弧分/5弧分，高可做到1弧分。

　　AH系列外观图：

　　AH064斜齿系列型号代码表述：

　　AF系列斜齿系列选型技术参数：

　　AF系列斜齿系列选型尺寸图：

　　加工设备：

　　 车 间 实 景