工业机器人实训室

　　技术参数要求

　　应用操作与运维实训工作站系统采用模块化设计，灵活组合，可进行实训考核、技能鉴定、技能比赛、依次递进。平台融入工业机器人 技术、机械传动技术、多种作业技术、传感技术、可编程控制技术、 IO通信技术、等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自 动化、等多门学科的知识。

　　1.标准实训台

　　铝型材搭建，前面和侧面开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。

　　★主要技术参数：

　　1. 实训台尺寸（长×宽×高）：≥1500×1200×800mm

　　2. 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥1500mm×1200mm，厚度20mm

　　3. 模块固定位：≥10个

　　4. 电气接口容量：≥3组

　　5. 实训模块可在型材任意组合放置，可固定

　　6. 柜台烤漆颜色：橙色

　　7. 工作台双开门：≥2组

　　8. 采用钢板轧制，厚度2.0mm，采用喷漆处理，能够与工业机器人工作台架配套安装使用。

　　8. 底部安装万向脚轮≥4个

　　2、快换工具标准模块

　　由固定工具支架、不锈钢拉手等组成，工具盘（1 套公头，4 套母头快换工具）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具功能，放置带有定位工具支架上，可根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。

　　2.1.快换支架技术参数：

　　1.支架外形尺寸（长×宽×高）：≥410×175×180mm

　　2.容量：4个快换工具

　　2.2.快换盘技术参数：

　　1.快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢

　　2.承重：≥3kg

　　3.允许力矩：≥20N·m

　　4.工作压力：0.3-1MPa

　　5.重量：≤0.5kg

　　4.机器人快换工具包括平行指夹工具、三爪工具、焊枪工具、实现功能抓取：装配底座、装配电机、装配关节、打磨工件、物料码垛、模拟焊接轨迹等功能。

　　5.无源工具

　　（包括模拟涂胶绘图工具、模拟焊接工具、TCP校验工具）实现5种专用工件抓取。

　　2.3.焊枪工具技术参数：

　　1.焊枪头直径：12mm

　　2.焊枪头总长≥160MM

　　3.焊枪导嘴≥1/1.2MM可更换

　　4.可通过快换工具抓取

　　2.4.电机手爪工具技术参数：

　　1.气缸缸径：≥25mm

　　2.行程：≥6mm

　　2.5.关节手爪工具技术参数：

　　1.气缸缸径：≥20mm

　　2.行程：≥6mm

　　2.6.底座手爪工具技术参数：

　　1.气缸缸径：≥20mm

　　2.行程：≥6mm

　　2.7.无源工具技术参数：

　　1.涂胶笔工具：金属阳极、直径25MM、高80MM、尖锥形

　　2.TCP检验工具：金属阳极、直径40MM、高210MM、尖锥形

　　3.模块原料仓

　　实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件、底座套件）、码垛套件（码垛方形套件）。

　　装配套件不少于3种零件组成，应用时需包含电机套件共同使用， 构成总计3种零件的组装套件。

　　装配支架技术参数：

　　1.支架外形尺寸（长×宽×高）：≥230×200×180mm

　　2.摆放数量：≥3套

　　2）颜色种类：3种

　　3.摆放零件种类：≥3种共9个关节套件3个、电机套件3个、底座套件3个

　　4.装配三件套模块

　　装配套件技术参数：

　　1.零件种类：≥3种（方形、圆形、立体形）

　　2.方形零件颜色种类：≥1种（黄色）

　　3.方形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm

　　4.方形零件数量：≥3个

　　5.圆形零件颜色种类：≥1种（红色）

　　6.圆形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm

　　7.圆形零件数量：≥3个

　　8.立体形零件颜色种类：≥1种（蓝色）

　　9.立体形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm

　　10.立体形零件数量：≥3个

　　5.曲面绘图模块

　　由固定支架、不锈钢拉手等组成。曲面涂胶绘图板、模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。

　　主要技术参数：

　　1.曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：≥200×200×175 mm；

　　2.适配标准实训台定位安装，

　　3.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系

　　6.打磨模块

　　由打磨机、固定底板、等组成，调速电机驱动砂带，打磨多种不同的零件。

　　★主要技术参数：

　　1.外形尺寸（长×宽×高）：≥250×165×175mm

　　2.适配标准实训台定位安装

　　3.砂带机长度：≥250mm

　　4.有效工作宽度：≥30mm

　　5.控制电压：DC12/24V

　　6.调速器： 1)电压：直流24V

　　7.速度：≥12000转

　　7.皮带运输模块

　　由皮带输送机、固定底板、等组成。调速电机驱动皮带输送机， 运输多种不同的零件。

　　★主要技术参数：

　　1.外形尺寸（长×宽×高）：≥412×1