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履带自走式旋耕机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，采用独立三点悬挂，既是原始创造，又有多种耕作机械的功能集成，综合了各类机型的优点，既轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机通过性能的不足，配以柴油机为动力，换装不同的机具或刀片，即可进行旋耕作业，又可进行宽幅起垄作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、通过性能好等特点。
随着土地流转、田园化建设、家庭农场化耕作和种粮大户规模化种植的不断涌现，使得农村对大型农业机械的需求越来越多，农民对现代耕作机械的要求也越来越高。
传统的轮式拖拉机耕田，虽然效率较高但大轮胎严重破坏泥地层，造成漏水漏肥，已经不适合农田的保护；亟待高效率新型耕作机械替代。
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