分享6SL3210-1PE32-1UL0控制器

　　概述

　　BOP20 基本操作面板

　　可以设置参数，使用 BOP20 Basic 操作面板读取诊断信息（例如，报警和故障消息）并确认故障。

　　设计

　　BOP20 基本操作员面板具有一个采用背光照明的两行显示区域和 6 个按键。

　　BOP20 精简操作面板后部的集成插头式连接器用于提供电源并与控制单元建立通信。

　　集成

　　BOP20 基础型操作面板可插入到以下控制单元当中：

　　SINAMICS S110

　　CU305

　　SINAMICS S120

　　CU310?2

　　CU320-2

　　CU305 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

　　CU310-2 PN 控制单元，带有插入的 BOP20 基本操作面板

　　CU320-2 PN 控制单元，带有插入的 BOP20 基本操作面板

　　CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元

　　CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

　　设计

　　CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：

　　现场总线接口

　　CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口

　　（RJ45 插座）

　　CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

　　1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口

　　1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号

　　增量式编码器 TTL/HTL

　　SSI 编码器，无增量信号

　　1 个 PE （保护用地线）连接

　　1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

　　1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）

　　3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。

　　通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。

　　5 个可设置参数的数字量输入（隔离）

　　1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)

　　8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)

　　1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）

　　1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）

　　1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

　　1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信

　　3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

　　1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

　　CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

　　BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。

　　由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

　　1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。

　　集成

　　CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。

　　使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。

　　CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

　　CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。

　　带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

　　PROFINET IO 设备

　　100 Mbit/s 全双工通讯

　　支持实时 PROFINET IO：

　　RT（实时）

　　IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs

　　通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接

　　标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器

　　带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

　　若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

　　控制单元 CU310-2 连接示例

　　用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320?2 控制单元中执行。CU320?2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

　　CU320?2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

　　CU320?2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

　　CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320?2 控制单元的相应插槽中。

　　几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320?2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。

　　除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

　　除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

　　故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一章）

　　高输出频率1)，订货代码 J01

　　DCB Extension，订货代码 U01

　　固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡，不可以转移到其它的 CF 卡上。控制器 CU320?2 标准提供有下列接口：

　　4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块

　　CU320?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

　　CU320?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

　　12 个可参数化数字量输入（浮动式）

　　8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

　　1 个 RS232 串行接口

　　1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口