龙门式盖梁骨架焊接机器人 操作流程 台钳加紧 可视化控制 机器人焊接

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　　龙门式盖梁骨架焊接机器人是我公司在吸收国内外先进软硬件技术，为配套金属结构件加工而自行开发研制的一种高效率钢板自动焊接设备，可纵向和横向焊接，也可圆弧曲线的任意方位焊接，焊接表面粗糙度及精度高、变形小。该机具有结构合理、操作简单、工艺先进等优点。龙门式盖梁骨架焊接机器人的组成部分包括数控系统、驱动系统、控制系统、机械系统、气路系统。类激光 CNC 系统、伺服系统采用国内外品牌，性能优良的产品，方便的人机界面，友好的操作，丰富的软件及高质量的硬件配置，全方位的保护措施为用户提供一个高品质的产品.设备部件详细介绍（一）基本配置:CPU 卡：F2600 — 研祥 EVOC-1813 工业级主板，1.66G 处理器； F5000 — Intel 1.0G 工控主板，低功耗设计显示器：17" 高亮度 LCD 液晶显示器（一体机）内存：板载 1.0G 内存，可扩展硬盘：F3000 — 普通硬盘 250G HDD，可扩展； F5000 — 电子硬盘 4.0G DOM，可扩展外部接口：USB2.0、RS232、PS/2 键盘鼠标、10/100Mbps 网络接口键盘：PCB 贴膜键盘，欧姆龙按钮机箱：全金属结构完全屏蔽，防电磁辐射、抗干扰、防静电系统性能：控制精度：± 0.001mm脉冲频率：1MHz；运行速度：25 米/分钟程序行数：50 万行单个程序：10MI/O：32 路，输出信号的驱动电流达 300mA系统特色：多达 32 种常用图形库支持中文、英文、俄语、法语等多国语言支持氧燃气、等离子、喷粉、演示、钻/冲孔功能具备参数备份、自动恢复（一键还原）、热键升级功能具有断电、断点保护记忆功能支持触摸屏操作（二）伺服电机及减速机:日本松下交流伺服系统：交流伺服电机 松下伺服电机系列特点:松下通用交流伺服系统具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。1、该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精 度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。2、多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持 ABS 模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。3、功能更强的伺服设置软件 MR-configurator 使用更为方便，具有的机械分析功能。

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