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QRB3 QRB3S西门子火焰传感器
技术性能及结构特征：
红外光电眼 QRB3 QRB3S探测红外线，用于燃油燃烧器的安全监测。
QRB3光电管分别有标准型与高灵敏型，在型号代码后缀有S的，为高灵敏型，无为标准型。
QRB3的安装分别有大小两种法兰，以附件代码区分。
| 型号 | 法兰 | 夹具 | 特点 | 灵敏度 |
| QRB3 | 无 | 无 | 有保护罩 | 标准 |
| QRB3（1） | 有 | 有 | 有保护罩 | 标准 |
| QRB3S | 无 | 无 | 有保护罩 | 高 |
| QRB3S（1） | 有 | 有 | 有保护罩 | 高 |
PLC所使用之阶梯程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”。
“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。
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