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真空贴合硬对硬全自动1-7寸全贴合机 |
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| 1.TP上料组件
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1.TP上料平台治具+精密丝杆模组； 2. TP人工上料，人性化单按钮启动模式。
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2.TP移载机械手
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1. TP移载机械手+UVW自动对位平台+精密丝杆模组； 2.机械手从TP治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位，传送至预压贴合工位。
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3.LCM上料组件
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1. LCM上料平台治具； 2. LCM人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数。
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2.LCM移载机械手
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1. LCM移载机械手+精密丝杆模组； 2.机械手从LCM治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机拍照提供TP自动校正对位的基准数据。
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| 3.TP+LCM自动视觉对位相机组
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1.TP相机+光源+精密模组+LCM相机+光源+预压平台； 2、CCD相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸；3、针对不同产品，CCD相机的位置根据输入产品尺寸信息自动调整； 4、CCD相机像素：600W； 5、二组CCD相机，取TP油墨内框长边两个直角，白色背光源补光； 6、二组CCD相机，取LCM长边两个直角，红外条形光源补光。
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4.真空贴合上料机械手
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1.机械手臂+精密同步轮模组； 2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后进行真空压合。
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5.真空贴合下料机械手
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1.机械手臂+精密同步轮模组； 2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水线，完成本工位成品下线。
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