FOG设备的自动 FPC上料机

　　实际应用: 本装置应用于 FOG 设备的自动 FPC 上料

　　2.2 工艺流程及特长：

　　① 来料FPC放置于料盘中，料盘多层叠放于上料仓；

　　② 上料仓投放料盘，经流水线流入待取料区进行次全景拍照；

　　③ X/Y/Z/θ手臂移动到FPC拾取位置拾取FPC搬运至转接平台与FOG进行交接；

　　④ 取料完成，料盘经流水线前进到位置，进行二次拍照定位，再重复第③步骤；

　　⑤ 空料盘流入下料仓，上料仓继续投入下一盘；

　　⑥ 根据直线驱动方式可高效率进行生产;根据万全的防尘对策没有异物不良;品种转换容易。

　　2.3 自动进行：自动储料仓直线模组机械臂拾取料盘上行至待转接区等待直线电机驱动流水线搬运全景拍照定位全景相机拍照识别FPC位置，X/Y/Z/θ手臂拾取FPCFOG转接平台到位信号输出通过X/Y/Z/θ手臂和FOG自动设备交接FPC启动FOG转接平台真空FPC取料完成后料盘自动收取转接平台启动

　　3、设备规格参数、配置要求主要配置人机界面显示7 英寸 LCD 触摸屏（威纶通）、各参数设定、手动动作/自动动作、等级权限设定中文表示PLC 松下、信捷或国产同等品牌伺服电机 信捷、松下或国产同等品牌步进电机 杰美康或国产同等品牌视觉部分 博视或国产开发模组 自制丝杆导轨 上银或国产同等品牌电磁阀 亚德客或国产同等品牌真空吸嘴 国产气缸 亚德客或国产同等品牌加工件、钣金 普天达自制 钣金烤漆外罩技术规格产品规格 适用 FPC 尺寸1～7 英寸最小：4x4mm ：120x100mm 厚度：0.2～2.5mm设备规格电源输入：单相 AC 220V 50/60Hz 地线电阻：100Ω以下要求准备无瞬间停电、无噪音的电源功率 3 KW性能节拍 2 秒/PCS，可调空压使用工厂空压：0.5Mpa 以上；需准备干燥空气常用量：50L/分以上 常用量机体供给口：空气过滤器＋雾分离器环境机体内部空间保证在洁净度 1000 级以下、（外部空间设定为洁净度 1000级以下的无尘室）。温度：常温(23℃±3℃)湿度：60%RH±10％（无结露） 要求没有影响定位的振动作业安全保护 紧急停机 操作员处 1 个紧急停止开关尺寸 1500(L)×820(W)×1655(H)mm（其中宽不含模组伸出部分）重量 约 320kgFPC 搬运结构X/Y/Z/θ手臂 驱动 分辨率 重复停止精度 驱动距离范围 多段设定可能X 轴 自制模组+伺服电机驱动 0.1mm ±0.01mm 400mm 段数/速度/停止Y 轴 直线电机驱动 0.1mm ±0.001mm 1020mm 段数/速度/停止Z 轴 模组 步进电机驱动 0.1mm ±0.01mm 150mm 段数/速度/停止θ轴 步进电机驱动 0.1mm ±0.01mm 360 度 段数/速度/停止料仓结构 料盘存储/收取 Z 轴 型材模组+步进电机驱动 0.1mm ±0.1mm 600mm 段数/速度/停止料盘转运拍照 X 轴 步进电机驱动+流水线 0.1mm