ELMO高压驱动器

　　自2002年以来，埃莫开始为客户源源不断提供SimplIQ系列数字化伺服驱动器，该系列驱动

　　器结合了高功率密度、智能化功能，还有着不占用空间等优点，可靠、高效。这一系列的

　　驱动器集成了埃莫高级的SimplIQ 运动控制核心技术，能展现出优异的控制性能，提供了先

　　进的编程能力，更支持标准的通讯协议。

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　　全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反

　　馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的

　　控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Composer软件，就能进行设置、调试和

　　编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。

　　Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别

　　* 更高的伺服能力表现

　　* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络；Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen

　　网络。

　　* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈

　　* 只有GOLD系列具备 STO（安全转矩关断）

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　　SimplIQ伺服驱动器

　　广泛多样的功能

　　* 以电流、速度和位置模式运作的运动控制。支持1.5轴控制器，半主/从架构和滤波

　　器。

　　* PTP、PT、PVT、电子凸轮/电子齿轮、脉冲与方向、双回路。

　　* 支持CANopen、DS301、DS402、DS305和RS-232等通信协定的实时通信。

　　* 各种反馈传感器（增量编码器、旋转变压器、模拟量编码器、模拟量霍尔、数字化霍

　　尔、反馈电位计、式编码器等）。

　　* 电流环/力矩环（采样速率高达14 KHz）、速度环（采样速率高达7 KHz），和位

　　置环（采样速率高达3.5 KHz）。

　　* 通过1-2-4 PIP控制机制，实现自动相位整定、相序控制，对电流、速度与位置环实

　　时的滤波与增益分组控制。

　　* 快速的事件输入捕捉与输出比较（OC）。

　　* 旋转变压器或内插式模拟量编码器的仿真输出。

　　* 主编码器和辅助编码器的缓冲输出。

　　* 运用埃莫的Composer软件，基于第三代编程结构语言的运动指令，实现全方面编程，

　　包括事件捕捉式中断和事件触发式编程。

　　* 光电隔离的快速事件捕捉，可编程数字输入接口，以及光电隔离、搭配快速输出比较

　　（OC）的可编程数字输出接口。

　　* 软件出错处理，运动终止（硬停机和软停机）与状态回报。

　　* 运动指令：模拟量、PWM、软件、脉冲与方向。

　　* 支持快速输入/输出的事件编程。

　　* 运用FASST技术的功放开关技术，实现高速且高效的功放转换。

　　* 辅助24 VDC外部电源（HAR、BAS、COR、TUB、WHI、TWE）或来自电源总线（CEL）的

　　24 VDC外部或内部电源。

　　* 内部电力供应失灵、过热、电压过高/不足、速度反馈损失、电流限制等的防护机

　　制。

　　* 在电机功率输出之间提供保护机制防止短路造成损害。

　　* 模拟量输入高达14-bit的分辨率。

　　* 刹车控制。

　　* 运动限位开关，包括通过输入口开始运动、中止运动、返回原位。

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