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带式输送机主要由两个端点滚筒及其上的闭合输送带组成 [1] 。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带带动运送到卸料端卸出可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单输送，也可多组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送，以不同布置形式的作业线需要。
圆管带式输送机和通用带式输送机可采用相同的部件。由于圆管带式输送机的输送带在头、尾及拉紧滚筒处是平形的，而带速系列也一致，所以可采用的通用带式输送机的滚筒、轴承和驱动装置。使用的部件在市场均有出售，且这些设备人们很熟悉，因此采用圆管带式输送机是的选择。胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，了运行中胶带与货载的阻力。由于托辊内装有轴承，胶带与托辊之间是，因此运行阻力大大减小，从而了功率的消耗，增大了运输距离。对于一胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的系数。
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