国内自主研发机器人-提供产线升级-广州智能装备研究院

　　CRC2-610机器人控制系统是中广智采用ARM架掏CPU芯片组，基于FPGA嵌入式软硬件平台，引入模块化设计思路，自主设计研发的一款开放式结构并具有运动控制功能的机器人控制系统，支持单自由度到多自由度等不同控制场合的需求.本系统具有8轴伺服脉冲接口、数据采集、机器人专用端子和安全接口等完整的外部通信接口，融合了硬件安全保护设计、异常状态监测等功能，具备灵活的编程语言及强大的通信能力，配套的7寸示教盒界面简洁易操作，外观结合人体工程设计提高用户操作的舒适度o CRC2-610控制系统配备焊接、码垛、搬运等丰富的工艺包，可支持工业机器人在各种场景下使用，另外，也可对高速、高精运动有控制需求的设备进行系统定制，如3C、圆卫、建材、纺织等设备.

　　CPU： 1GHZ内存： 2G Byte存储器 ：4G Byte操作系统： Linux接口 ：数字1/0接口， 24路输入/24路输出(可扩展)4路0-10V;模拟量输出， 12位精度编码器信号接口(位置跟踪)机器人专用端子接口，硬限位、防碰撞、维护开关、报闸控制以太网接口、串行通讯( RS232 、485、422 )接口， CAN接口

　　安全模块：关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止，控制伺服：控脉冲流伺服，可选配EtherCAT伺服操作模式：示教、自动、远程编程方式：示教再现、工艺编程(码垛、焊接、跟踪、视觉、预约)运动功能：点到点、直线、圆弧指令系统：运动、逻疆、工艺、运算、平移、通信、视觉控制方式：位置控制关节坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等式:电池记忆;增量:机械回零，坐标自动保存搬运、焊接、啧涂、码垛、切割、f斤弯等AC24V(+/-15) 100W长235mm*宽195*高53mm

　　中国（广州）智能装备研究院暨广州智能装备研究院有限公司成立于2015年6月28日，由工业和信息化部、广东省人民、广州市人民三方共建，工业和信息化部电子第五研究所牵头，并引进外界优势技术和资源组建的集研发、设计、检测为一体，是面向智能装备产业链的公共服务机构。

　　模块化的软件设计，开放式结构，功能扩展方便，支持搬运、焊接、码垛、折弯、切割、跟踪、视觉、预约等应用。

　　CRC2机器人控制器系列采用ARM架构的CPU和芯片组和FPGA构建的嵌入式软硬件平台，是EtherCAT总线、脉冲口控制解决方案；

　　l 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转

　　l 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同

　　l 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行

　　l 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责

　　l 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施

　　——机器人动作有无异常

　　——外部电线遮盖物及外包装有无破损

　　l 示教盒用完后须放回原处

　　l 如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故

　　l 在理解CRC 机器人控制系统操作说明书的“警告标志”的基础上使用机器人