SNAT603CNT 61007041 冗余输出模块 工控及自动化

SNAT603CNT 61007041：电机跟踪提供给驱动器的速度参考。这种模式可以与估计速度作为反馈，或者与编码器或解码器一起使用，以提供更高的速度精度。速度控制模式有本地控制和外部控制两种。它也有DTC（直接转矩控制）和标量电机控制模式。扭矩控制模式发动机扭矩跟踪提供给驱动器的扭矩参考。扭矩控制在没有反馈的情况下是可能的，但当与反馈设备（如编码器或解码器）结合使用时，它更加动态和灵敏。建议在起重机或电梯控制装置中使用反馈装置。转矩控制模式在DTC电机控制模式中，既有本地控制位置，也有外部控制位置。频率控制模式遵循提供给电机驱动器的频率参考。频率控制仅存在于标量电机控制模式中。

SNAT603CNT 61007041：软件程序；它实现主要控制功能，如速度和扭矩控制、驱动逻辑（启动/停止）、I/O、反馈、通信和保护功能。软件功能可通过参数配置，可编程，可通过应用程序编程进行扩展。通过参数编程参数可以通过以下方式配置和设置所有标准驱动程序操作：?控制面板（如使用控制面板一节中所述）?驱动程序编辑器PC工具（如驱动程序编辑器用户手册（3AUA0000094606[英文]）中所述）或?现场总线接口（通过内部现场总线接口(EFB)进行现场总线控制和带有现场总线适配器的现场总线控制一节中所述）。所有参数设置自动存储在驱动器的非易失性存储器中。但是，如果外部+24 V DC电源用于驱动控制单元，强烈建议在执行任何参数更改后，在关闭控制单元电源之前使用96.07手动参数记录参数强制记录过程。