西门子前连接器6ES7390-5AA00-0AA0屏蔽连接元件80MM宽

　　编程器或 PC，Pentium TM III，至少为 800 MHz（建议采用 1 GHz）

　　512 MB RAM（建议 1 GB RAM）

　　至少 2 GB 可用硬盘空间

　　Windows 系统盘上有另外 100 MB 的可用硬盘空间

　　屏幕分辨率 1024 × 768 象素STARTER 调试工具操作简便，可用于：

　　西门子前连接器6ES7390-5AA00-0AA0屏蔽连接元件80MM宽

　　调试

　　优化

　　故障诊断

　　该软件可作为独立 PC 应用软件运行，也可作为与 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程组态系统中（适用于 SIMOTION）。其基本功能和操作在两种情况下是相同的。

　　除 SINAMICS 变频器外，STARTER 还可支持 MICROMASTER 4 装置。

　　使用项目向导，可以将驱动系统添加到项目结构树中。

　　面向解决方案的对话窗导航功能可以向初学者提供支持，同时，标准图形化显示功能可在设置驱动参数时帮助直观理解。

　　调试由向导功能进行引导，该向导可完成传动中的所有基本设置。因此，作为传动组态过程的一部分，只需设置一些传动参数，便可启动和运行电机。

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　　所需具体设置使用图形化参数化界面，界面也可显示传动运行原理。

　　可独立设置的示例包括：

　　如何使用端子

　　总线接口

　　设定值通道（例如，固定设定值）

　　闭环转速控制（例如，斜坡函数发生器、限值等）

　　B 互连

　　故障诊断

　　专家们可以使用专家列表明确、快速地随时访问具体参数。对常用参数的具体编译可保存在专用的用户列表和监控表中。

　　此外，还有下列功能可用于优化：

　　控制器设置的自优化（取决于驱动设备）

　　设置和评估跟踪记录 1)

　　用于记录 2 × 8 个信号的工具功能

　　测量光标功能

　　大量触发功能

　　多个 Y 刻度

　　当前控制器周期时钟内的采样时间

　　诊断功能提供以下信息：

　　控制/状态字

　　参数状态

　　运行条件

　　通信状态

　　性能特点

　　操作方便：只需进行少量设置就可成功进行调试：电机开始运转

　　面向解决方案的对话框用户引导功能可使调试过程得以简化

　　自优化功能可减少手动优化所用的时间必须满足以下系统要求：

　　硬件

　　采用 Pentium III 处理器的编程器或 PC，处理器速度至少 1 GHz（建议 > 1 GHz）

　　工作存储器 2 GB（建议 4 GB）

　　屏幕分辨率 1024×768 像素，16 位色深

　　可用硬盘空间：最小 5 GB以下软件包可供选择：

　　STARTER

　　Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo

　　STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。

　　Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）

　　Drive ES PCS 7 将带 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。

　　在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（高级过程库）型和以前的所谓经典型。

　　Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 型或经典型）

　　用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS

　　STEP 7 V5.x 从站对象管理器，用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信

　　STEP 7 V5.x 设备对象管理器，用于方便地组态带 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）

　　SETUP 程序用于在 SIMATIC PCS 7 环境中安装软件

　　Drive ES PCS neo

　　西门子 SINAMICS 变频器可通过 SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo 进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的 STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。具有平方转矩负载的驱动器

　　具有平方转矩负载 (M~n2) 的驱动器（如用于泵和风机的驱动器），需要在额定转速下达到满转矩。

　　通常不会发生出现很高的起动转矩或高负载冲击。因此，没有必要提供较高的变频器过载能力。

　　以下适用于平方转矩负载驱动系统用变频器的选型：

　　变频器的额定电流必须至少等于所需负载点上的满转矩电机电流。

　　如果使用标准 1LG 和 1LA 电机，则这些电机可以加载满额定功率，甚至在变频器模式下。随后，它们就可按照温度类别 F 得到充分利用。但是，如果电机只能按照温度类别 B 使用，则必须将电机输出降低 10%。

　　额定频率为 50 Hz 的自冷电机（例如 1LA）的允许转矩典型响应曲线。

　　具有恒定转矩负载的驱动器

　　1LG4/1LG6 和 1LA8 自通风式电机无法在连续运转下的整个转速范围内提供其满额定转矩。由于冷却效果下降，连续允许转矩会随着转速的降低而降低（见图）。