西门子S7-300 6ES7312-1AE14-0AB0 CPU模块 带有MPI接口

　　因此了解SINAMICSS120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。对SINAMICSS120项目的操作分为两种：在线模式（ONLINEMode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。西门子S7-300 6ES7312-1AE14-0AB0 CPU模块 带有MPI接口

　　离线模式（OFFLINEMode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。S120存储器的类别SINAMICSS120存储器分为两个部分：RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。

　　ROM：即CF卡，数据可以保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。CF卡是S120的控制单元（CU，ControlUnit）工作时必需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够保存。

　　要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式调试时应注意的事项1、系统运行中，访问的参数是RAM中的参数；2、系统上电时，会自动的将ROM（即CF卡）中的参数拷贝到RAM中，因此，CF卡中应该存储新的、当前在用的参数表。西门子S7-300 6ES7312-1AE14-0AB0 CPU模块 带有MPI接口

　　在STARTER软件中通过菜单命令"CopyRAMtoROM"即可将数据存储在CF卡上。在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。也就是说，在调试完成，设备运行正常后，要执行"CopyRAMtoROM"命令，将新的参数表写入CF卡中。

　　3、Download命令是将PG/PC中保存的离线参数表写入RAM中，如果在线的参数和离线参数不同，执行"Download"命令，在线参数表会被PG/PC中的离线参数表覆盖。这是新手容易犯错的地方，调试完成后，执行"Download"命令，所有的参数都被离线参数表覆盖，所有的调试工作都付诸东流。

　　良好的习惯：调试完成后，执行"Upload"命令，将新的参数表保存于PG/PC中，此为"参数备份"；执行"CopyRAMtoROM"将新的参数表保存在CF卡中，以便掉电时也不至于是参数丢失。CP34x的通讯连接电缆中，自己制作电缆应该注意哪些。

　　如果你使用自己制作的电缆，那么必须使用带屏蔽外壳的D型接头，屏蔽线应当和接头的外壳连接，禁止将电缆的屏蔽层和GND连接，否则会造成通讯接口的损坏，请注意RS232不支持热插拔，所以一定要断电后在插拔通讯电缆；在用CP340,CP341与第三方产品通讯时(如PC机,用VB,VC读数据)怎样识别联线是否。

　　用上升沿触发P_Send,可以看见TXD灯闪,这样可以判断PLC侧程序没问题;其二,PC侧VB,VC程序的问题及电缆线的联接好坏,无从知道,如果联线没问题,就可以集中精力在PC侧找原因,判定联线是否接好,显得非常重要,有一个小方法可以测出。

　　在用CP340,CP341与PC机通讯时,常常读不出数据,这样有两个方面原因。其一,在PLC侧程序是否正确。在PLC侧修改CP340用ASCII方式传送,在发送DB块中写几个字符形式的数据(chat如'1','2','A'等)并间隔触发P_Send功能块。

　　在PC侧修改串口参数与PLC一致,如波特率,数据长度,停止位,奇偶校验,无握手信号等。在Windows下附件中打开"HyperTerminal"建立一个直接到串口的连接,这样就可以读到从PLC中发送的数据如‘12A'等。

　　同样用"SendTextFile"的功能,把一些字符送到PLC。这样如果联接电缆是好的,那么可以简单地判断问题是出在哪里。每当断电重启后，CP341模板和调制解调器（如SATEL的modem）之间的通讯出错是什么原因。

　　这是因为DTR、RTS信号默认为0造成的，可以在OB1中调用FC6(V24_SET).参数RTS和DTR设置为"TRUE".配置"CP340RS232C"打印工作应注意什么。调用功能块FB4"P_PRINT"打印字符信息。

　　功能块"P_PRINT"传送信息给通讯处理器CP340,CP340发送信息给打印机把信息打印出来。为了打印这些信息必须知道参数"P_PRINT","PointerDB","VariablesDB"和"FormatString"的相对关系。

　　变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑起重机械用变频器的调试，关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏，直接影响到起重机的安全运行。使用变频器后，制动器的控制宜通过变频器来实现。制动逻辑的调试，分松开制动器进程的调试和关闭制动器进程的调试。

　　变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑松开制动器进程，需要调试3个参数：1、松抱闸电流：在给出松抱闸指令前，变频器应首先建立松抱闸电流。该电流一般设置在70％～120%电动机额定电流。一般来说，电流动态响应快的变频器，这个电流可设低些；电流动态响应慢的变频器，这个电流必须设高些。

　　起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时），平移机构回转机构会出现异向移动（由于风或坡度）；这个电流值设高了，制动器未打开时堵转电流较大，对电动机不利。

　　需要特别注意的是，这个电流还有方向性：对于起升机构，这个电流的方向永远是正的（提升方向），对于平移机构和回转机构，这个电流的方向应与运动方向相同。2、松抱闸频率：在给出松抱闸指令前，变频器应先建立松抱闸频率。