西门子电源全新原装6EP1337-3BA00 SITOP系列

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　　SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

　　SIEMENS 数控伺服

　　1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等

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原装全新西门子SITOP电源原装全新西门子SITOP电源

　　步：(添加一个CPU设备，这里选择1214C DC DC DC、版本V4.1)

　　第二步：(在设备视图里选中CPU以太网网口，下方会出现PLC属性—常规—以太网地址—IP协议选中在项目中设置IP地址)

　　IP地址：192.168.0.1

一 硬件

　　说起定位控制，高频脉冲输入输出不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模块，这三种方式都能实现速度、位置的开环运动控制。

　　此外还涉及到高速计数器的应用，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-5中哪个高速计数器？8种模式中选用哪种？启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用？如何接收编码器的信号？这是重点。

　　总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如：初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。

　　接着要解决PLC模拟量功能应用这块了，会遇到传说中的PID，PID在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制？这是大家要掌握的内容。

　　就比如上图，这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，的不同是能使用的工具不同

　　PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。

　　后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。

　　首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MOBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。

　　比如：S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。

　　再说说以太网通信吧，S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...