西门子通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485支持Modbus RTU

　　根据是否具有回馈功能及回馈的方式。电源模块分为下列3种：1、基本型电源模块（BLM，BasicLineModules）该模块为"整流单元"，但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。西门子通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485支持Modbus RTU

　　2、智能型电源模块（SLM，SmartLineModules）该模块为"整流/回馈单元"，它可以将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不可调，所以，又称为"非调节型电源模块"。

　　3、主动型电源模块（ALM，ActiveLineModules）该模块也为"整流/回馈单元"，它将三相交流电整流成直流，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称为"调节型电源模块"。

　　书本型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点的闭合使能BLM；通过开关量或报文（通讯）控制P840西门子通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485支持Modbus RTU西门子通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485支持Modbus RTU参数，启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，B参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；。

　　装机装柜型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，B参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6号端子（内部逻辑控制。

　　SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。

　　目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1个PROFIBUS接口，。

　　当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。

　　如图4所示，是SIMOTIOND435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320，从而多能控制64个轴。

　　SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。

　　STATER主要实现以下功能：硬件组态和识别（电子铭牌）参数的设置动态特性的调试故障诊断程序的下装和上载用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式。

　　各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。

　　新手在调试SINAMICSS120时，由于对SINAMICSS120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copyRAMtoROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。

　　因此了解SINAMICSS120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。对SINAMICSS120项目的操作分为两种：在线模式（ONLINEMode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。

　　离线模式（OFFLINEMode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。S120存储器的类别SINAMICSS120存储器分为两个部分：RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。

　　ROM：即CF卡，数据可以保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。CF卡是S120的控制单元（CU，ControlUnit）工作时必需的存储设备，其中保存了固件（Firmware）、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够保存。

　　要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式调试时应注意的事项1、系统运行中，访问的参数是RAM中的参数；2、系统上电时，会自动的将ROM（即CF卡）中的参数拷贝到RAM中，因此，CF卡中应该存储新的、当前在用的参数表。

　　在STARTER软件中通过菜单命令"CopyRAMtoROM"即可将数据存储在CF卡上。在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。也就是说，在调试完成，设备运行正常后，要执行"CopyRAMtoROM"命令，将新的参数表写入CF卡中。