西门子通讯模块6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232

　　Download命令是将PG/PC中保存的离线参数表写入RAM中，如果在线的参数和离线参数不同，执行"Download"命令，在线参数表会被PG/PC中的离线参数表覆盖。这是新手容易犯错的地方，调试完成后，执行"Download"命令，所有的参数都被离线参数表覆盖，所有的调试工作都付诸东流。

　　4、良好的习惯：调试完成后，执行"Upload"命令，将新的参数表保存于PG/PC中，此为"参数备份"；执行"CopyRAMtoROM"将新的参数表保存在CF卡中，以便掉电时也不至于是参数丢失。CP34x的通讯连接电缆中，自己制作电缆应该注意哪些。西门子通讯模块6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232

　　如果你使用自己制作的电缆，那么必须使用带屏蔽外壳的D型接头，屏蔽线应当和接头的外壳连接，禁止将电缆的屏蔽层和GND连接，否则会造成通讯接口的损坏，请注意RS232不支持热插拔，所以一定要断电后在插拔通讯电缆；在用CP340,CP341与第三方产品通讯时(如PC机,用VB,VC读数据)怎样识别联线是否。

　　用上升沿触发P_Send,可以看见TXD灯闪,这样可以判断PLC侧程序没问题;其二,PC侧VB,VC程序的问题及电缆线的联接好坏,无从知道,如果联线没问题,就可以集中精力在PC侧找原因,判定联线是否接好,显得非常重要,有一个小方法可以测出。

　　在用CP340,CP341与PC机通讯时,常常读不出数据,这样有两个方面原因。其一,在PLC侧程序是否正确。在PLC侧修改CP340用ASCII方式传送,在发送DB块中写几个字符形式的数据(chat如'1','2','A'等)并间隔触发P_Send功能块。西门子通讯模块6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232

　　在PC侧修改串口参数与PLC一致,如波特率,数据长度,停止位,奇偶校验,无握手信号等。在Windows下附件中打开"HyperTerminal"建立一个直接到串口的连接,这样就可以读到从PLC中发送的数据如‘12A'等。

　　同样用"SendTextFile"的功能,把一些字符送到PLC。这样如果联接电缆是好的,那么可以简单地判断问题是出在哪里。每当断电重启后，CP341模板和调制解调器（如SATEL的modem）之间的通讯出错是什么原因。

　　这是因为DTR、RTS信号默认为0造成的，可以在OB1中调用FC6(V24_SET).参数RTS和DTR设置为"TRUE".配置"CP340RS232C"打印工作应注意什么。调用功能块FB4"P_PRINT"打印字符信息。

　　功能块"P_PRINT"传送信息给通讯处理器CP340,CP340发送信息给打印机把信息打印出来。为了打印这些信息必须知道参数"P_PRINT","PointerDB","VariablesDB"和"FormatString"的相对关系。

　　变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑起重机械用变频器的调试，关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏，直接影响到起重机的安全运行。使用变频器后，制动器的控制宜通过变频器来实现。制动逻辑的调试，分松开制动器进程的调试和关闭制动器进程的调试。

　　变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑松开制动器进程，需要调试3个参数：1、松抱闸电流：在给出松抱闸指令前，变频器应首先建立松抱闸电流。该电流一般设置在70％～120%电动机额定电流。一般来说，电流动态响应快的变频器，这个电流可设低些；电流动态响应慢的变频器，这个电流必须设高些。

　　起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时），平移机构回转机构会出现异向移动（由于风或坡度）；这个电流值设高了，制动器未打开时堵转电流较大，对电动机不利。

　　需要特别注意的是，这个电流还有方向性：对于起升机构，这个电流的方向永远是正的（提升方向），对于平移机构和回转机构，这个电流的方向应与运动方向相同。2、松抱闸频率：在给出松抱闸指令前，变频器应先建立松抱闸频率。

　　变频器闭环电流矢量控制时电动机可输出零速满转矩，松抱闸频率理论上可以设置为零，实际上常设置在0.1Hz～0.3Hz。变频器电流开环矢量控制时电动机不具备零速转矩，电动机能输出满转矩的频率取决于变频器的品质和变频器与电动机的配合。

　　对于大部分品牌的变频器，这个频率一般为0.5Hz或电动机滑差频率的两倍（取较大值）。实际上松抱闸频率常设置在1Hz～2.5H变频器采用V/f控制时，电动机能输出满转矩的频率取决于电动机。对于不同的电动机，这个频率可以在2Hz～20Hz之间。

　　这个频率设置得越低，起重机性能越好，调试也越方便；但设置过低时，开环起升机构生溜钩现象（较大负载），开环平移机构和回转机构易出现异动现象（风或坡度）。我们不仅要考虑调试时的满载性能，还要考虑长期运行后，系统性能有变化后的满载性能。

　　因此这个参数必须留有裕量。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑3、松抱闸时间：制动器接受松开抱闸的指令后，需要一定的时间才能松开。这个时间根据制动器的规格、种类不同，可以在0.2s～1.1s之间。

　　松抱闸时间设置太短，制动器尚未松开变频器就开始升速，制动器松开瞬间会有震动，对于开环起升机构的下放运行可能会出现溜钩；松抱闸时间设置太长，制动器已经松开变频器仍未加速，机构的运行有停滞，对于开环起升机构的下放运行会出现倒拉现象。

　　因此，变频器给出松开制动器的指令后，不能立即进行斜坡加速，需要在松抱闸时间里继续保持松抱闸电流和松抱闸频率的输出不变。关闭制动器进程，需要调试2个参数：4、关抱闸频率：理论上与松抱闸频率相同，参数设置也可参考松抱闸频率。