模块西门子6ES7153-2AR03-0XA5无 FastConnect 不带 PG 编程设备插座

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　　6ES7153-2AR03-0XA56ES7153-2AR03-0XA51 PE 连接

　　1 个接地接口

　　选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制单元上。

　　提供的选件插槽用于对接口进行扩展（如端子数目）。

　　CU320-2 控制单元的状态通过多色 LED 等加以指示。

　　由于固件和设置参数存储在插入式 CF 卡上，无需使用工具即可更换控制单元。CU320?2 控制单元和所连接部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ 进行。

　　变频装置的供货范围内包含一根用于将 CU320-2 连接到 SINAMICS G130 变频调速柜的 DRIVE-CLiQ 电缆。

　　也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320?2 控制单元上，以便用于诊断。

　　通过 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持包，可对 CU320-2 DP 控制单元和其它连接的部件进行调试和诊断。

　　CU320 2 PN 控制单元需要一个含有 V4.4 或更高版本固件的 CF 卡。

　　CU320-2 DP 控制单元需要一个含有 V4.3 或更高版本固件的 CF 卡。变频调速柜的通讯、开环和闭环控制功能在 CU320-2 PN 控制单元中执行。

　　由 CU320-2 PN 控制单元和安装在 CompactFlash 卡上的驱动器软件组成的控制单元套件提供了可简化组态和调试的预定义接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2 PN 中，在升级软件时可以快速更换。CU320-2 PN控制单元标配可进行以下连接和接口：

　　4 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如调速柜或终端模块

　　2 个采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 接口

　　12 个可参数化数字量输入（浮动式）

　　8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

　　1 个 RS232 串行接口

　　1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

　　1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

　　1 个可安装选件模块实现接口扩展的插槽。

　　1 个以太网接口，用于调试和诊断

　　3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

　　1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

　　1 个 PE/保护导体连接

　　1 个接地接口

　　信号线屏蔽的屏蔽底座位于 CU320-2 PN控制单元上。

　　可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。

　　CU320-2 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。CU320-2 DP控制单元通过DRIVE-CLiQ与和自己连接的组件通信。

　　电源模块的供货清单中包括一条DRIVE-CLiQ电缆，用来将CU320-2 DP连接到SINAMICS G130变频器上。

　　CU320-2 PN 控制单元使用 PROFINET 和 PROFIdrive 配置文件与更高级别的控制系统通信。在终端模块 TM31 上提供有以下接口：

　　8 路数字量输入

　　4 路双向数字路输入/输出

　　2 路带转换触点的继电器输出

　　2 路模拟量输入

　　2 路模拟量输出

　　1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

　　2 个 DRIVE-CLiQ 插座

　　1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

　　1 PE/保护接地连接

　　TM31 端子模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 35 导轨上。

　　信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü接线端子在失去弹性时不能再使用。

　　端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。在下列情况下，需要 CBE20 通信板：

　　配有 CU320 2 DP (PROFIBUS) 控制单元的 SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 变频调速柜应与 PROFINET IO 网络相连。

　　SINAMICS Link 用于在多个 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN (PROFINET) 控制单元之间直接交换数据，无需上位控制系统。

　　需支持 EtherNet/IP

　　使用 CBE20 通信板，SINAMICS G130 或 SINA

　　MICS G150 是 PROFINET 中的一台 PROFINET IO 设备，提供以下功能：

　　PROFINET IO 设备

　　100 Mbit/s 全双工通讯

　　支持实时 PROFINET IO：

　　RT（实时）

　　IRT（同步实时），最小发送循环为 500 μs

　　根据 PROFIdrive 行规，作为 PROFINET IO 设备连接到控制器

　　标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态

　　带 4 个 RJ45 接口的集成 4 端口交换机，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。

　　SINAMICS Link

　　SINAMICS Link 用于在多个 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN (PROFINET) 控制单元之间直接交换数据，无需上位控制系统。在此情况下，需要使用 CBE20 通信板。

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