西门子ET200 6ES7141-4BH00-0AA0 SIMATIC DP ET 200 PRO 的电子模块

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　　6ES7141-4BH00-0AA06ES7141-4BH00-0AA0安全型自动化系统（F/FH 系统）用于发生事故时可造成人员危险、装置破坏或环境污染的安全型应用。这些系统基于高可用性自动化系统的硬件，可通过 SIMATIC S7 F Systems 的安全功能进行扩展。

　　根据设计形式的不同，可以将其分为：

　　AS 单站

　　仅带一个 CPU（安全型）的 AS 412F、AS 414F、AS 416F 和 AS 417F

　　AS 冗余站

　　带两个冗余 CPU（安全型和高可用性）的 AS 412FH、AS 414FH、AS 416FH 和 AS 417FH

　　安全型 F/FH 系统与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全型 F 模块或通过现场总线直接连接的故障安全变送器配合使用，不仅可检测过程中的故障，还可检测自身的内部故障。一旦发生故障，系统将自动使设备处于安全状态。FH 系统的冗余性仅用于增加可用性，与处理安全功能或相关的故障检测无关。

　　所有 F/FH 系统都经过 TüV，符合 IEC 61508 标准为 SIL 3 的安全要求。机架

　　仅具有一个 CPU 的自动化系统（AS 单站）可安装在 UR1 机架（18 个插槽）或 UR2 机架（9 个插槽）上。

　　由两个电气隔离的冗余子系统组成的自动化系统（AS 冗余站）可以安装在一个带分段背板总线的 UR2?H 紧凑型机架上，或安装在两个单独的机架上（UR1 或 UR2）。通过两个机架的这种设计，可物理分离冗余子系统，如通过一个防火隔板并间隔 10 km。由于电隔离的作用，系统不会受到电磁干扰的影响。

　　冗余电源

　　如果有两个为系统供电的单独电源，则可使用冗余电源来提高自动化系统的可用性（2 个电源为一个 AS 单站供电，或 1 个或 2 个电源为 AS 冗余站的每个子系统供电）。

　　通过工业以太网 (IE) 工厂总线进行通信

　　每个标准自动化系统都通过 CP 443-1 通信模块连接到工业以太网工厂总线。

　　如果高可用性和安全自动系统中集成的 PN/IE 接口不用于 PROFINET IO，那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则，1H/F 系统（AS 单站）以及 2H/FH 系统的两个子系统（AS 冗余站）可各通过一个 CP 443?1 通信模块连接到工厂总线。

　　通过 PROFIBUS DP 实现 I/O 连接

　　分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线（PROFIBUS PA 或 会现场总线 H1）集成到 PROFIBUS DP 网段中。

　　带分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 网段可在标准自动化系统、1H/F 系统（AS 单站）或 2H/FH 系统（AS 冗余站）上运行。下表概括介绍了可组态的 PROFIBUS DP 接口的数目和类型。可组态 PROFIBUS 接口的数量和类型概述

　　MPI/DP = 集成 MPI/DP 接口（用于最多 32 个 PROFIBUS DP 节点）

　　DP = 集成 PROFIBUS DP 接口

　　IF = 可选 PROFIBUS DP 接口模块

　　CP = 附带 CP 443-5 Extended PROFIBUS DP 接口

　　通过 PROFINET (PN) 实现的 I/O 连接

　　通过 PROFINET IO 上的 ET 200M 远程 I/O 站，可以简便而有效地将标准自动化系统、高可用性和面向安全的自动化系统（AS 单站和 AS 冗余站）进行联网。如果自动化系统（AS 414?3IE、AS 416?3IE 和所有 H/F/FH 系统）的 CPU 中集成有 PN/IE 接口，则需要使用该接口，通过 PROFINET IO 来连接 ET 200M 远程 I/O 站。在标准自动化系统中，CP 443-1 通信模块的 PN/IE 接口也可用于 PROFINET IO。

　　可用性及最短错误处理时间由 AS 冗余站（(2 H/FH 系统）和 I/O 设备的系统冗余实现。系统冗余指的是一种 PROFINET IO 通信，其中，每个 I/O 设备都通过拓扑网络与一个 AS 冗余站的两个 CPU 之一建立通信连接。

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