西门子模块6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300逻辑输入SM 331

　　前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。西门子模块6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300逻辑输入SM 331

　　5．编程语言多样化在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。

　　多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。PLC的基本应用初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。

　　PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。。3.1用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。3.2用于模拟量控制模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。

　　PLC进行模拟量控制，还有/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。3.3用于运动控制实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。

　　运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。3.4用于数据采集随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区（DM区）可达到9999个字。电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同西门子模块6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300逻辑输入SM 331计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。

　　3.5用于信号监控PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。3.6用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC技术不断完善的结果。

　　PLC的基本类型1按控制规模分控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。

　　依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。

　　小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。中型机控制点数可达近500点，以至于千点。

　　如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。大型机：控制点数一般在1000点以上。

　　如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。

　　如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E机，其开关量具总数为32k，模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。

　　等等。以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。

　　4.2按结构划分PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。

　　一个主机箱体就是一整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。

　　大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。

　　模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。由模块联结成系统有三种方法：①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。

　　有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。

　　槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

　　4.3按生产厂家分目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：德国西门子公司：它有S5系列的产品。有S5－95U、100U、115U、135U及155U。

　　135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及市场，都占有相当的份额。