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液压起拨道机为铁路线路养护的起道和拨道专用设备CM01。该机主要由动力及操作、走行升降、钩、起道、机架、下道等部分组成。它具有结构简单紧凑，操作简单灵活，使用维护方便，上下道迅速可靠的特点。可利用列车封锁和慢行区间上道作业，应用广泛，是机械化养路的设备。
液压起拨道机产品结构
液压起拨道机结构合理，两个起道油缸分别设置卸荷阀，当液压系统出现故障时，可随时卸荷，确保机具安全使用。轨钩张合和机架的升降联动，两者操作合一，两个动作同时完成，消除误操作在轨钩未张开时，提升机架造成机具损坏。轨钩为重钳式结构，依靠轨钩的重力可自动勾住钢轨，操作简便，性能可靠，安全性能好。
工作原理
起拨道机到达作业地点后，输入该点标准里程，人工推行机器先进行线路测量，测量完成后退回到作业起始点，启动汽油机，汽油机带动高速齿轮油泵产生高压油进入电磁阀,倾角传感器1将作业点的横平信号、倾角传感器2将作业点的纵平信号、正矢测量装置中的位移传感器2将正矢数据传入计算机，计算机进行数据处理后根据位移传感器1的信号调用标准线路数据，进行判断决策，发出控制信号，启动相应各控制阀，使各机构按规定程序和要求动作。该点作业完成后,工控机控制钢轨夹钳松开钢轨，起拨道油缸收回，液压马达驱动走行轮，整机走行，感应开关确定已走到下一工作位置时停机，开始再次作业。在长直线段，安装激光准直仪，起拨道机上的光电板与电流传感器将起拨道机前端300~500m处激光光源转变成电位差后传输到计算机上，计算机处理后发出动作指令，机器动作。
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