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耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。
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耙斗机工作原理
耙斗机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。
耙斗机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部分，风动推车缸等部件组成。
耙斗机产品特点
耙斗机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。 耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
P-30B耙斗装岩机结构及工作原理：
在P-30B耙斗装岩机的台车上，安装有绞车的两个滚筒，它们在电动机的驱动 别牵引着主绳和尾绳，通过主绳和尾绳操纵着耙斗作往复运动，由簸箕口挡板导向，将岩石扒进进料槽内，经过中间槽，在卸载槽尾部的卸料口把矿石卸入下面的矿车之中，如此反复，将矿车装满，从而实现装岩。
P-30B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、操纵机构、台车、绞车、导向轮、进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分等组成。
P-30B耙斗装岩机主要技术参数：
生产率（m3/h）：35-50；
耙斗容积（m3）：0.3；
绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车；
功率：17KW
工作滚筒牵引力（kN）：13.23-19.11；
空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64；
主绳牵引速度（m/s）：0.85-1.22；
尾绳牵引速度（m/s）：1.18-1.70；
钢丝绳直径（mm）：12.5；
外形尺寸 长×宽×高（mm）：6600×1500×1950
重量：4500kg
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