电动阀门加高装置 罗托克执行器 IQTC2000智能调节

　　1.概述

　　部分回转阀门电动执行机构适用去蝶阀，球阀，旋塞阀和风门挡板等做90°回转的阀门。用于控制阀门的开启，关闭或调节。可远距离控制，也可现场操作。广泛用于电力，冶金，石油，化工，食品，纺织，造纸，水厂和污水处理等行业。

　　部分回转电动执行机构有： 户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。

　　本产品的性能符合 JB/T8528-1997 《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合 GB3836.1-83 《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》， GB3836.2-83 《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“ d ”》及 JB/T8529-1997 《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家防爆电气产品质量监督检验测试检定，取得了全系列的防爆合格证。经中华共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。

　　基本设置说明

　　标定条件：装好开限位、关限位、开力矩、关力矩、电位器（或编码器），并调整好位置、固定好螺丝；手动将执行器动作到中间位置，将方式旋钮旋至“现场”位置，给执行器送电，旋转操作旋钮对正“现场关”，执行器输出轴向关闭方向动作，如不正确，请断电交换三相电机任意两根线（单相请交换开关接线）。以下所述“现场位置”指的是方式旋钮处于“现场” 位置，“停止位置”指的是方式旋钮处于“停止”位置。

　　1、关位手动标定：

　　现场位置，将执行器动作到关位，按关位标定键（红灯对应按键）约3秒，关位灯亮，释放按键，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流），关位标定完成。

　　2、开位手动标定：

　　现场位置，将执行器动作到开位，按开位标定键（绿灯对应按键）约3秒，开位灯亮，释放按键，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流），开位标定完成。

　　3、旋钮关位标定：

　　停止位置，将执行器动作到关位，将旋钮置于“关闭”位置约10秒，关位灯亮，释放旋钮，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,关位标定完成。

　　4、旋钮开位标定：

　　停止位置，将执行器动作到开位，将旋钮置于“打开”位置约10秒，开位灯亮，释放旋钮，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流）,开位标定完成。

　　5、阀位一键标定：

　　现场位置，执行器限位、力矩开关必须都闭合（执行器在中间位置），只按开位标定键或关位标定键约10秒，开关指示灯交替闪烁，（带显示屏时，显示屏显示阀位电位器百分比值，没有百分号），释放按键，执行器向关方向动作，当到达全关时（关限位开关碰开），停止动作，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,3S后，执行器自动向开方向动作，当到达全开时（开限位开关碰开），停止动作，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示）, 输出反馈信号（常规送出20mA电流）,一键标定完成（注：因力矩开关、限位开关串在一起，必须保证在一键标定过程中力矩开关不能动作，否则必须重新进行一键标定）。

　　反馈微调：

　　将执行器动作到关位附近（阀位百分比小于50%），方式旋钮切到停止位置，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，开位灯和关位灯同时点亮，释放按键，关位灯闪烁，进入关位微调。短按开位标定键，反馈值增加，短按关位标定键，反馈值减小，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，关位灯和开位灯同时点亮，释放按键，关位灯和开位灯同时闪两下，关位微调完成。

　　将执行器动作到开位附近（阀位百分比大于50%），方式旋钮切到停止位置，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，开位灯和关位灯同时点亮，释放按键，开位灯闪烁，进入开位微调。短按开位标定键，反馈值增加，短按关位标定键，反馈值减小，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，开位灯和关位灯同时点亮，释放按键，关位灯和开位灯同时闪烁两下，开位微调完成。

　　标定条件：装好开限位、关限位、开力矩、关力矩、电位器（或编码器），并调整好位置、固定好螺丝；手动将执行器动作到中间位置，将方式旋钮旋至“现场”位置，给执行器送电，旋转操作旋钮对正“现场关”，执行器输出轴向关闭方向动作，如不正确，请断电交换三相电机任意两根线（单相请交换开关接线）。以下所述“现场位置”指的是方式旋钮处于“现场” 位置，“停止位置”指的是方式旋钮处于“停止”位置。

　　1、关位手动标定：

　　现场位置，将执行器动作到关位，按关位标定键（红灯对应按键）约3秒，关位灯亮，释放按键，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流），关位标定完成。

　　2、开位手动标定：

　　现场位置，将执行器动作到开位，按开位标定键（绿灯对应按键）约3秒，开位灯亮，释放按键，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流），开位标定完成。

　　3、旋钮关位标定：

　　停止位置，将执行器动作到关位，将旋钮置于“关闭”位置约10秒，关位灯亮，释放旋钮，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下，显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,关位标定完成。

　　4、旋钮开位标定：

　　停止位置，将执行器动作到开位，将旋钮置于“打开”位置约10秒，开位灯亮，释放旋钮，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示），输出反馈信号（常规送出20mA电流）,开位标定完成。

　　5、阀位一键标定：

　　现场位置，执行器限位、力矩开关必须都闭合（执行器在中间位置），只按开位标定键或关位标定键约10秒，开关指示灯交替闪烁，（带显示屏时，显示屏显示阀位电位器百分比值，没有百分号），释放按键，执行器向关方向动作，当到达全关时（关限位开关碰开），停止动作，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“L”并闪两下显示0%），输出低端反馈信号（常规送出4mA电流）,3S后，执行器自动向开方向动作，当到达全开时（开限位开关碰开），停止动作，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示“H”并闪两下,显示）, 输出反馈信号（常规送出20mA电流）,一键标定完成（注：因力矩开关、限位开关串在一起，必须保证在一键标定过程中力矩开关不能动作，否则必须重新进行一键标定）。

　　丢信动作设置（只有调节型有此设置）：

　　（1）丢信关设置方法：停止位置，按关位标定键后给控制器上电，约3秒，关位灯亮时释放按键，关位灯闪烁两下表示保存丢信关设置。

　　（2）丢信开设置方法：停止位置，按开位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯亮时释放按键，开位灯闪烁两下表示保存丢信开设置。

　　（3）丢信保位设置方法：停止位置，同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯和关位灯同时点亮时释放按键，开位灯和关位灯闪烁两下表示保存丢信保位设置。

　　恢复出厂设置：

　　停止位置，先同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约20秒钟开位灯和关位灯同时闪烁，释放按键，再同时按开位标定键和关位标定键约3秒，两灯同时点亮后释放，开位灯和关位灯同时闪烁两下，保存设置。

　　阀位一键标定：现场位置，执行器限位、力矩开关必须都闭合，只按开位标定键或关位标定键约10秒，开关指示灯交替闪烁，（带显示屏时，显示屏显示阀位电位器百分比值，没有百分号），释放按键，执行器向关方向动作，当到达全关时（关限位开关碰开），停止动作，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”L”并闪两下显示0%），反馈电流输出为4mA,3S后，执行器自动向开方向动作，当到达全开时（开限位开关碰开），停止动作，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”H”并闪两下,显示）,反馈电流输出为20mA,一键标定完成。

　　6、反馈微调：将执行器动作到关位附近（阀位百分比小于50%），方式旋钮切到停止位置，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，开位灯和关位灯同时点亮，释放按键，关位灯闪烁，进入关位微调。短按开位标定键，反馈值增加，短按关位标定键，反馈值减小，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，关位灯和开位灯同时点亮，释放按键，关位灯和开位灯同时闪两下，关位微调完成。将执行器动作到开位附近（阀位百分比大于50%），方式旋钮切到停止位置，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，开位灯和关位灯同时点亮，释放按键，开位灯闪烁，进入开位微调。短按开位标定键，反馈值增加，短按关位标定键，反馈值减小，同时按开位标定键和关位标定键约3秒钟，开位灯和关位灯同时点亮，释放按键，关位灯和开位灯同时闪烁两下，开位微调完成。

　　7、现场点动/保持设置：停止位置，同时按开位标定键和关位标定键，约3秒钟开位灯和关位灯同时点亮，此时不释放，3秒后开位灯和关位灯同时熄灭，直到两灯再次同时点亮释放按键，关位灯亮表示点动，开位灯亮表示保持。短按开位标定键或关位标定键进行切换，同时按开位标定键和关位标定键约3S两灯同时点亮后释放，开位灯和关位灯同时闪烁两下，保存设置。

　　8、丢信动作设置

　　（1）丢信关设置方法：停止位置，按关位标定键后给控制器上电，约3秒，关位灯亮时释放按键，关位灯闪烁两下表示保存丢信关设置。

　　（2）丢信开设置方法：停止位置，按开位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯亮时释放按键，开位灯闪烁两下表示保存丢信开设置。

　　（3）丢信保位设置方法：停止位置，同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯和关位灯同时点亮时释放按键，开位灯和关位灯闪烁两下表示保存丢信保位设置。

　　丢信动作设置

　　（1）丢信关设置方法：停止位置，按关位标定键后给控制器上电，约3秒，关位灯亮时释放按键，关位灯闪烁两下表示保存丢信关设置。

　　（2）丢信开设置方法：停止位置，按开位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯亮时释放按键，开位灯闪烁两下表示保存丢信开设置。

　　（3）丢信保位设置方法：停止位置，同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约3秒，开位灯和关位灯同时点亮时释放按键，开位灯和关位灯闪烁两下表示保存丢信保位设置。

　　、恢复出厂设置：停止位置，先同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约20秒钟开位灯和关位灯同时闪烁，释放按键，再同时按开位标定键和关位标定键约3秒，两灯同时点亮后释放，开位灯和关位灯同时闪烁两下，保存设置。

　　设置（请操作时一定慎重）

　　1关闭方向设置：停止位置，同时按开位标定键和关位标定键后给控制器上电，约3秒钟开位灯和关位灯同时点亮，此时不释放，3秒后开位灯和关位灯同时熄灭，直到两灯再次同时点亮释放按键，关位灯亮表示顺时针关，开位灯亮表示逆时针关。短按开位标定键或关位标定键进行切换，同时按开位标定键和关位标定键约3秒，两灯同时点亮后释放，开位灯和关位灯同时闪烁两下，保存设置。

　　智能一体化功能概述带平台操作，旋钮操作

　　智能一体化开关型功能概述

　　Q型智能一体化开关型控制器分为开关型和调节型两种。开关型只接收外部提供的开关量信号，由MCU进行处理，输出指令转换后直接驱动电机动作，完成执行机构开、关动作，提供比例信号反馈，并提供一个远方闭合触点。调节型接收外部提供的比例信号，由MCU进行处理，输出指令转换后直接驱动电机动作，完成执行机构开、关动作，提供比例信号反馈，并提供一个远方闭合触点。

　　智能一体化开关型控制模块旋钮基本设置说明

　　标定条件：装好开限位、关限位、开力矩、关力矩（送给控制器的触点为常闭触点）、电位器，并调整好位置、固定好螺丝；手动将执行器动作到中间位置，然后方式旋钮处于“现场” 位置，给执行器送电，旋转操作旋钮对正“现场关” ，观察关闭方向是否正确，如不正确，请断电交换电机任意两根线。以下所述“现场位置”指的是方式旋钮处于“现场” 位置，以下所述“停止位置”指的是方式旋钮处于“停止” 位置。

　　1、关位手动标定：现场位置，将执行器动作到关位，按关位标定键约3秒，关位灯亮，释放按键，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”L”并闪两下，显示0%），反馈电流输出为4mA,关位标定完成。

　　2、开位手动标定：现场位置，将执行器动作到开位，按开位标定键约3秒，开位灯亮，释放按键，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”H”并闪两下,显示），反馈电流输出为20mA,开位标定完成。

　　3、旋钮关位标定：停止位置，将执行器动作到关位，将旋钮置于“关闭”位置约10秒，关位灯亮，释放旋钮，关位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”L”并闪两下，显示0%），反馈电流输出为4mA,关位标定完成。

　　4、旋钮开位标定：停止位置，将执行器动作到开位，将旋钮置于“打开”位置约10秒，开位灯亮，释放旋钮，开位灯闪两下（带显示屏时，显示屏显示”H”并闪两下,显示），反馈电流输出为20mA调整

　　电动装置与阀门组装后，必须对力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构分别进行调整，方可使用。Q型电动装置的转矩控制机构、行程控制机构及开度指示机构相同，故调整方法一样。

　　注意1：调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；手动使阀门处于中间位置，检查控制线路是否正确后查看电机旋向，以防电机失控！

　　注意2：调整前，应先松开机械限位机构的螺钉，直至调整结束后，再拧入限位螺钉，拧到位后退0.5-1圈，并紧并帽。