ABB 57310290-DF DSIH 70VA 脉冲控制板备件

　　根据 RIA 15.06-2012 安全标准第 5.10.3 节，手动引导设备需要有急停和启用开关。但是，在满足限力限力协同操作要求的机器人上使用手动引导的情况下，可能不需要急停和使能开关。由于这些原因，当有多个手动引导选项时，它真的很有帮助。FANUC 提供两种类型的手动引导手柄：一种包括标准机器人所需的整体安全装置，另一种是无线的，可与 CR 系列限力限力机器人配合使用。当一个产品有很多功能选项时，它就像拥有一个储备充足的工具箱——你可能并不总是需要所有的工具，但在必要时提供它们可以帮助用户快速绕过障碍。

　　点位示教——在点位示教中，用户使用手引导手柄将机器人移动到一个位置，然后按下示教按钮记录该点。用户继续引导机器人到下一个位置并记录该点。重复这个过程可以快速为整个应用程序生成一个完整的运动程序。基于点的教学是一个直观的过程，对于那些从未使用或编程过机器人的人来说尤其容易。

　　基于路径的教学——对于某些过程，需要记录机器人的完整路径运动。这种方法适用于复杂轮廓表面的打磨或抛光等应用，因为它必须具有遵循形状的平滑路径。设置手部引导软件，自动记录机器人运动过程中的位置，然后准确回放完整路径。操作员只需按住示教按钮，然后沿路径移动机器人。随着机器人的移动，位置会以预设的间隔生成。一旦动作完成并释放按钮，路径就会在程序中生成。如果需要微调，可以单独修改每个位置以达到完美路径。

　　以下是我司【主营产品】，有需要可以发来帮您对比下价格哦!

　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

　　我们的优势是：全新原装，，供给一年质保!本公司所有产品都经过严格检测，欢迎询价，收购。只需您有诚心，本公司将会给你供给一个比同行优势的价格，共同拿下单子。

　　According to section 5.10.3 of the RIA 15.06-2012 safety standards, hand guiding equipment needs to have an e-stop and enabling switch. However, in cases where hand guiding is used on a robot that meets the requirements of power-and force-limiting collaborative operation, the e-stop and enabling switch may not be necessary. For these reasons, it really helps when there are multiple hand guiding options. FANUC offers two types of hand guidance handles: one includes the necessary integral safety for standard robots and the other is wireless and works with the CR series of power-and force-limiting robots. When a product has a lot of functional options, it’s like having a well-stocked toolbox — you may not need all of the tools all of the time but having them available when necessary can help users quickly navigate around roadblocks.

　　Point-Based Teaching — In point-based teaching, the user moves the robot using the hand guiding handle to a position, then presses the teaching button to record the point. The user continues to guide the robot to the next position and records the point. Repeating this process can quickly generate a complete motion program for the entire application. Point-based teaching is an intuitive process that’s especially easy for those who have never used or programmed a robot.

　　Path-Based Teaching — For some processes, recording the robot’s complete path motion is required. This method applies to applications like sanding or polishing over a complex contour surface when it’s essential to have a smooth path that follows a shape. Hand guiding software is set up to automatically record positions during the robot’s motion, which then accurately plays back the complete path. The operator simply presses and holds the teaching button and then moves the robot along the path. As the robot moves, positions are generated at preset intervals. Once the motion is complete and the button is released, the path is generated in the program. If fine-tuning is needed, each position can be individually modified to achieve the perfect path.