NI PXIe-5114 PXI示波器

　　在自平衡两轮机器人车辆的设计中，角旋转的高速测量是关键要求。此外，组件重量和尺寸的最小化是同样重要的考虑因素。东京电机大学的工程系学生在雷尼绍联营公司 RLS 的 RM08 旋转磁编码器中找到了答案。

　　通过使用 RM08 高速旋转磁编码器以 12 位分辨率测量角旋转，学生们能够为能够自平衡和保持直立的两轮机器人车辆设计运动控制方案。RM08 编码器的防护等级为 IP68，专为集成到各种高可靠性、大批量 OEM 应用中而设计。

　　本案例研究重点介绍了旋转磁编码器如何解决车辆苛刻的物理设计限制。作为一个高度紧凑和重量轻的组件，它帮助学生克服了空间和承载限制。该项目的成功使学生有信心探索其他先进的机器人项目。

　　凭借过硬的技术实力和稳定的产品质量，ABB钢铁及有色金属部携旗下型的完整电气自动化系统解决方案参与到北方铜业股份有限公司（以下简称北方铜业）的森德威四立柱式高性能压延铜带箔二十辊可逆铜箔轧机项目中。该项目作为北方铜业母公司山西省属中条山集团“十三五”发展规划重点项目、山西省运城市2020年“1311”重点建设工程，建成后将成为年产5万吨高性能压延铜带箔的一流现代化铜带箔生产线，其主导产品铜带、铜箔定位于国家重点发展的铜基新材料，将广泛应用于航空航天、5G通讯产业、新能源、智能制造等领域，拥有广阔的市场前景。

　　以下是我司【主营产品】，有需要可以发来帮您对比下价格哦!

　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

　　我们的优势是：全新原装，，供给一年质保!本公司所有产品都经过严格检测，欢迎询价，收购。只需您有诚心，本公司将会给你供给一个比同行优势的价格，共同拿下单子。

　　In the design of a self-balancing two-wheeled robotic vehicle, accurate high-speed measurement of angular rotation is a key requirement. Furthermore, the minimization of component weight and size is an equally vital consideration. Engineering students at Tokyo Denki University found the answer in the RM08 rotary magnetic encoder from Renishaw’s associate company, RLS.

　　By using the RM08 high-speed rotary magnetic encoder to measure angular rotation at 12-bit resolution, the students were able to design a motion control scheme for a two-wheeled robotic vehicle capable of self-balancing and staying upright. The RM08 encoder is IP68-rated and designed for integration into a wide range of high-reliability, high-volume OEM applications.

　　This case study highlights how the rotary magnetic encoder addressed the vehicle’s demanding physical design constraints. Being a highly compact and lightweight component, it helped the students overcome both space and load-carrying limitations. The success of this project has given the students the confidence to explore other advanced robotics projects.