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| 品牌 |
ABB |
型号 |
ZT373ES |
| 类型 |
DCS |
性能 |
即插即用 |
| 适用范围 |
工业 |
加工定制 |
否 |
| 是否进口 |
是 |
|
控制 系统, 使 一个 变量 或 一组 变量 符合 规定规范的 方法. 它要么使受控量的值保持不变,要么使它们以规定的方式变化。控制系统可以通过电力、机械方式、流体压力(液体或气体)或多种方式的组合来操作。当计算机参与控制电路时,通常更方便地以电气方式操作所有控制系统,尽管混合相当普遍。
控制系统的开发。
控制系统与自动化( qv )的概念密切相关,但控制系统的两种基本类型,前馈和反馈,有着经典的血统。这1801 年法国的 Joseph Jacquard 发明的织机是前馈的早期例子;一组打孔卡编程了织机编织的图案;过程中没有任何信息用于纠正机器的操作。19 世纪发明的许多机床都采用了类似的前馈控制,其中切削刀具遵循模型的形状。
反馈控制,其中来自过程的信息用于纠正机器的操作,具有更古老的历史。罗马工程师通过在适当水位打开和关闭的浮动阀来维持渡槽系统的水位。17 世纪的荷兰风车通过移动整个风车上部的辅助叶片的作用保持面向风。工业革命最的例子是詹姆斯瓦特的 1769 年的飞球调速器,一种调节蒸汽流向蒸汽机的装置,以在负载变化的情况下保持恒定的发动机速度。
苏格兰物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦 ( James Clerk Maxwell ) 在 19 世纪发表了关于控制系统的个理论分析,它提出了瓦特调速器的微分方程模型。麦克斯韦的工作很快得到推广,控制理论得到了许多贡献,其中包括 1922 年发表的对美国战舰“新墨西哥”号自动转向系统的研究。1930 年代,电反馈在长途电话中得到了发展放大器和伺服机构的一般理论,通过它少量的功率控制非常大的量并进行自动校正。气动的控制器是化学和石油行业早期自动化系统开发的基础,随后是模拟计算机。所有这些发展构成了二战期间详细阐述控制系统理论和应用的基础,例如防空电池和火控系统。
直到二战的大部分理论研究和实际系统都是单循环的——即它们仅涉及来自单点的反馈和来自单点的校正。在 1950 年代,多回路系统的潜力受到了调查。在这些系统中,可以在流程中的多个点启动反馈,并从多个点进行更正。模拟和数字计算设备的引入为自动控制理论的复杂性开辟了道路,这是自标记为“现代控制”以来的一项进步,以区别于更古老、更简单的“经典控制”。
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control system, means by which a variable quantity or set of variable quantities is made to conform to a prescribed norm. It either holds the values of the controlled quantities constant or causes them to vary in a prescribed way. A control system may be operated by electricity, by mechanical means, by fluid pressure (liquid or gas), or by a combination of means. When a computer is involved in the control circuit, it is usually more convenient to operate all of the control systems electrically, although intermixtures are fairly common.
Development of control systems.
Control systems are intimately related to the concept of automation (q.v.), but the two fundamental types of control systems, feedforward and feedback, have classic ancestry. The loom invented by Joseph Jacquard of France in 1801 is an early example of feedforward; a set of punched cards programmed the patterns woven by the loom; no information from the process was used to correct the machine’s operation. Similar feedforward control was incorporated in a number of machine tools invented in the 19th century, in which a cutting tool followed the shape of a model.
Feedback control, in which information from the process is used to correct a machine’s operation, has an even older history. Roman engineers maintained water levels for their aqueduct system by means of floating valves that opened and closed at appropriate levels. The Dutch windmill of the 17th century was kept facing the wind by the action of an auxiliary vane that moved the entire upper part of the mill. The most famous example from the Industrial Revolution is James Watt’s flyball governor of 1769, a device that regulated steam flow to a steam engine to maintain constant engine speed despite a changing load.