ABB 5751017-F DSTC 454 LDB 调制解调器

　　此示例涉及现有的协作焊缝检测站。这个安全等级的监视器停止系统让机器人将焊接框架带入共享工作区。一旦机器人停止，焊缝检查员进入共享空间并检查焊缝。当需要补焊焊缝时，零件可能不会处于理想的焊接角度。无需技术人员前往牢房并让机器人慢跑，而是使用手动引导。手动导向手柄安装在工具上，方便焊接检查员使用。

　　启用手动引导可以轻松地将零件移动到正确的位置以进行焊接修饰。这还允许检查员通过手动操作手动移动零件来查看零件的多个侧面。该应用程序现在包含两种类型的协作操作，并且是如何将多种类型的协作操作设计在一起以提供理想的制造解决方案的一个示例。

　　应用示例 3

　　一个好的入门/DIY 应用程序涉及使用手动引导来简化手动更改零件样式或托盘的视觉过程。系统设置首先需要操作员将一盘零件放在桌子上。机器人使用视觉找到托盘和部分，然后开始该过程。

　　随着零件托盘的变化，必须调整机器人的观察位置。使用手动引导可以使操作员不必将机器人置于示教模式以在示教器上进行“视觉发现”更改。一旦对该功能进行了预编程，操作员就可以使用手动引导工具进行必要的更改。手动引导工具上的额外处理按钮表明操作员已手动将机器人移动到新的“视觉发现”位置。然后，机器人使用通过手动指导教导的新位置，直到下一个零件托盘更换。

　　对于新用户或自己动手的人来说，与修改机器人程序相比，这种方法非常容易使用，有助于节省宝贵的时间。

　　以下是我司【主营产品】，有需要可以发来帮您对比下价格哦!

　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

　　我们的优势是：全新原装，，供给一年质保!本公司所有产品都经过严格检测，欢迎询价，收购。只需您有诚心，本公司将会给你供给一个比同行优势的价格，共同拿下单子。

　　This example involves an existing collaborative weld inspection station. This Safety Rated Monitor Stop system has the robot bringing a welded frame into a shared workspace. Once the robot is stopped, the weld inspector enters the shared space and inspects the weld. When welds need to be touched up, the part may not be at the ideal angle to weld. Instead of requiring a technician to go to the cell and jog the robot, hand guidance is used. The hand guiding handle is attached to the tooling in a convenient location for the weld inspector to access.

　　Enabling hand guiding allows the part to be easily moved to the right position for weld touchups. This also allows the inspector to view multiple sides of the part by manually moving it with the hand guiding handle. This application now incorporates two types of collaborative operation and is an example of how multiple types of collaborative operation can be engineered together to provide the ideal manufacturing solution.

　　APPLICATION EXAMPLE 3

　　A good starter/DIY application involves using hand guidance to simplify a vision process where part styles or trays are manually changed. The system setup first requires the operator to place a tray of parts on a table. The robot uses vision to find the tray and the first part, and then begins the process.

　　As part trays change, the robot’s viewing position must be adjusted. Using hand guidance can relieve the operator from having to put the robot into teach mode to make ‘vision find’ changes on the teach pendant. Once this function is pre-programmed, the operator can make needed changes using the hand guidance tool. The extra process button on the hand guidance tool communicates that the operator has moved the robot by hand to a new ‘vision find’ position. The robot then uses the new position taught with hand guidance until the next part tray change.

　　For new users or do-it-yourselfers, this method is extremely easy to use compared to modifying a robot program and helps save valuable time.