NI PXI-6551 PXI数字波形仪器

　　称为 RFusion 的机器人系统是一个机械臂，其夹具上连接有摄像头和射频 (RF) 天线。它将来自天线的信号与来自摄像机的视觉输入融合在一起，以定位和检索物品，即使物品被埋在一堆堆下并且完全看不见。RFusion 原型依赖于 RFID 标签，这是一种廉价、无电池的标签，可以贴在物品上并反射天线发送的信号。由于 RF 信号可以穿过大多数表面，RFusion 能够在一堆中找到标记的物品。

　　使用机器学习，机械臂会自动将物体的确切位置归零，移动上面的物品，抓住物体，并验证它是否捡到了正确的东西。摄像头、天线、机械臂和 AI 完全集成，因此 RFusion 可以在任何环境中工作，无需特殊设置。

　　RFusion 的应用包括对仓库中的订单进行分类，在汽车制造厂中识别和安装组件，或者帮助老年人在家中执行日常任务。

　　RFusion 开始使用其天线搜索对象，天线会从 RFID 标签反射信号（如阳光被镜子反射）以识别标签所在的球形区域。它将球体与相机输入相结合，缩小了物体的位置；例如，该项目不能位于空表的区域。一旦机器人大致了解了物品的位置，它就需要在房间周围广泛摆动手臂，进行额外的测量以得出确切的位置，这既慢又低效。

　　凭借过硬的技术实力和稳定的产品质量，ABB钢铁及有色金属部携旗下型的完整电气自动化系统解决方案参与到北方铜业股份有限公司（以下简称北方铜业）的森德威四立柱式高性能压延铜带箔二十辊可逆铜箔轧机项目中。该项目作为北方铜业母公司山西省属中条山集团“十三五”发展规划重点项目、山西省运城市2020年“1311”重点建设工程，建成后将成为年产5万吨高性能压延铜带箔的一流现代化铜带箔生产线，其主导产品铜带、铜箔定位于国家重点发展的铜基新材料，将广泛应用于航空航天、5G通讯产业、新能源、智能制造等领域，拥有广阔的市场前景。

　　以下是我司【主营产品】，有需要可以发来帮您对比下价格哦!

　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

　　我们的优势是：全新原装，，供给一年质保!本公司所有产品都经过严格检测，欢迎询价，收购。只需您有诚心，本公司将会给你供给一个比同行优势的价格，共同拿下单子。

　　A robotic system called RFusion is a robotic arm with a camera and radio frequency (RF) antenna attached to its gripper. It fuses signals from the antenna with visual input from the camera to locate and retrieve an item, even if the item is buried under a pile and completely out of view. The RFusion prototype relies on RFID tags, which are cheap, battery-less tags that can be stuck to an item and reflect signals sent by an antenna. Because RF signals can travel through most surfaces, RFusion is able to locate a tagged item within a pile.

　　Using machine learning, the robotic arm automatically zeroes in on the object’s exact location, moves the items on top of it, grasps the object, and verifies that it picked up the right thing. The camera, antenna, robotic arm, and AI are fully integrated, so RFusion can work in any environment without requiring a special setup.

　　RFusion could have applications such as sorting through piles to fulfill orders in a warehouse, identifying and installing components in an auto manufacturing plant, or helping an elderly individual perform daily tasks in the home.

　　RFusion begins searching for an object using its antenna, which bounces signals off the RFID tag (like sunlight being reflected off a mirror) to identify a spherical area in which the tag is located. It combines that sphere with the camera input, which narrows down the object’s location; for instance, the item can’t be located on an area of a table that is empty. Once the robot has a general idea of where the item is, it would need to swing its arm widely around the room, taking additional measurements to come up with the exact location, which is slow and inefficient.