ABB 57520001-BZ DSCS 116 同步通讯板

　　该应用程序让操作员使用手动提升辅助装置将零件装载到装配站，该装配站向生产线的其余部分送料。操作员将提升辅助装置步行到零件架并拾取零件，然后将零件步行到装配站并将其装载到夹具中。部件就位后，操作员将提升辅助装置移开，以免干扰其余操作。与其自动添加手动引导机器人作为电梯辅助的直接替代品，让我们分别检查应用程序的功能。

　　第 1 部分是一项自主机器人操作，要求机器人从机架中挑选一个零件并将其带到操作员面前。在机器人和操作员之间设置一个光幕将使机器人在根据风险正确配置后以自动模式安全运行。这允许机器人通过处理过程中重复和繁重的部分来减轻操作员的负担。

　　一旦机器人拾取零件并将其带到光幕上，第 2 部分就开始了。此时，操作员通过光幕伸出手，使机器人进入安全等级的零速检查。一旦启用开关被激活，机器人的运动就会受到操作员的控制，然后操作员将其引导到装配区，在该装配区将零件装载到夹具中。零件释放后，操作员通过光幕引导机器人返回。

　　释放使能开关时，机器人返回到安全级零速检查，直到光屏被清除。然后，机器人可以恢复自主模式并返回零件架以获取下一个零件。操作员执行组装操作，然后将零件沿生产线发送到下一个工位。由于不必从零件架手动获取零件，操作员可以腾出时间来执行额外的增值工作。

　　节省的时间可能足以减少生产线上的装配站数量，因为操作员可以在个站的任务时间内执行额外的工作。此外，在轮班结束时，操作员将不会因为不必在每个零件循环的站和零件架之间走动而感到疲倦。

　　以下是我司【主营产品】，有需要可以发来帮您对比下价格哦!

　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

　　我们的优势是：全新原装，，供给一年质保!本公司所有产品都经过严格检测，欢迎询价，收购。只需您有诚心，本公司将会给你供给一个比同行优势的价格，共同拿下单子。

　　This application has an operator using a manual lift assist device to load parts into an assembly station that feeds into the rest of the line. The operator walks the lift assist device to the part rack and picks the part, then walks the part to the assembly station and loads it into the fixture. Once the part is in place, the operator moves the lift assist device out of the way so it doesn’t interfere with the rest of the operation. Instead of automatically adding a hand guiding robot as a direct replacement for the lift assist, let’s examine the functions of the application separately.

　　Part 1 is an autonomous robot operation requiring the robot to pick a part out of a rack and bring it to the operator. Setting up a light screen between the robot and the operator will enable the robot to run safely in automatic mode when properly configured per the risk assessment. This allows the robot to relieve the operator by handling the repetitive and heavy lifting part of the process.

　　Part 2 begins once the robot picks the part and brings it to the light screen. At this point, the operator reaches through the light screen, which puts the robot in a safety-rated zero speed check. Once the enabling switch is activated, the robot motion is under control of the operator who then guides it into the assembly area where the part is loaded into the fixture. Once the part is released, the operator guides the robot back through the light screen.

　　When the enable switch is released, the robot returns to the safety-rated zero speed check until the light screen is cleared. The robot can then resume autonomous mode and return to the part rack for the next part. The operator performs the assembly operation and then sends the part down the line to the next station. By not having to get parts manually from the part rack, the operator’s time is freed up to perform additional value-added work.

　　The time savings may be enough to reduce the number of assembly stations on the line since the operator can perform additional work within the task time of the first station. Also, by the end of the shift, the operator will be less tired from not having to walk between the first station and part rack for each part cycle.