NI PXI-8335 MXI-3 接口模块

　　突出显示了机器人手术平台照明系统的主要系统架构。为了将光传送到示波器，需要一个照明源——在这种情况下，一个光引擎——是必需的。如果需要，光引擎会将光耦合到光纤锥中，然后将其传送到将光传输到的光纤。

　　光引擎是安装在资本设备中的光源。这些来源有不同的架构，但它们可以被提炼成两种主要类型。一些光引擎将使用单个宽带光源，而其他光引擎将利用混合窄带 LED 来创建宽带光源。由于使用蓝色 LED 激活荧光粉的白色 LED 架构，单个宽带 LED 存在需要校正蓝光的风险。大部分蓝光被红色组织吸收。光谱中的高蓝色信号可能会导致颜色调整阶段的挑战，并且可能会导致图像看起来过于数字化或“假装”。混合 RGB LED 方法可以消除过多的蓝光问题，但需要光引擎中更复杂的光学器件才能将三个光源耦合到系统中。如果系统需要近红外 (NIR) 照明，NIR LED 也安装在光引擎中，从而使设计更加紧凑。

　　通过将 RGB 和 NIR LED 安装在同一个外壳中，光源可以共享将光传送到的相同光纤。这限度地提高了内窥镜照明系统的效率。要将光从光引擎传输到内窥镜，需要高数值 (NA) 孔径光纤以及将光从光源传递到的光学系统。描述光纤角输出的术语是数值孔径，或 NA。NA越高，光纤的角输出越高。NA 等于可以进入和离开光纤的角度的正弦值，光纤的 NA 由光纤的纤芯和包层的折射率决定。NA 越高，出射光的角度就越大，从而照亮更高百分比的视场。

　　为了从光缆中获得性能，设计团队必须考虑光引擎的输出与光缆之间的关系。一种常见的解决方案是使用光纤锥度来增加进入内窥镜的光的角度。光纤锥体通常安装在内窥镜的近端，光缆连接处。光纤锥度将光引擎的大面积、低角度输出转换为小面积、高角度输出。

　　凭借过硬的技术实力和稳定的产品质量，ABB钢铁及有色金属部携旗下型的完整电气自动化系统解决方案参与到北方铜业股份有限公司（以下简称北方铜业）的森德威四立柱式高性能压延铜带箔二十辊可逆铜箔轧机项目中。该项目作为北方铜业母公司山西省属中条山集团“十三五”发展规划重点项目、山西省运城市2020年“1311”重点建设工程，建成后将成为年产5万吨高性能压延铜带箔的一流现代化铜带箔生产线，其主导产品铜带、铜箔定位于国家重点发展的铜基新材料，将广泛应用于航空航天、5G通讯产业、新能源、智能制造等领域，拥有广阔的市场前景。

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　　主营：世界品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

　　①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

　　②Schneider(施耐德电气)系列产品》

　　③General electric(通用电气)系列产品》

　　④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

　　⑦estinghouse(西屋)： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

　　⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth(博世力士乐)：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

　　◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

　　以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出

　　模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

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　　highlights the major system architectures of the illumination system for a robotic surgery platform. To deliver light to the scope, an illumination source – in this case, a light engine – is required. The light engine will couple light into a fiber taper, if needed, and then deliver it to the fibers that will transmit light to the tip.

　　By housing the RGB and NIR LEDs in the same housing, the light sources can share the same fibers that deliver the light to the tip. This maximizes the efficiency of the endoscope’s illumination system. To transfer light from the light engine to the tip of the endoscope, a high-numerical (NA) aperture fiber optics are required as well as an optical system to relay light from the source to the tip. The term to describe the angular output of a fiber is numerical aperture, or NA. The higher the NA, the higher the angular output of the fiber. The NA is equal to the sine of the highest angle that can enter and exit the fiber, The NA of the fiber is determined by the refractive index of the core and cladding of the fiber. The higher the NA, the higher the angle light will exit the fiber, illuminating a higher percentage of the field of view.

　　To get the best performance from the fiber optic cable, the design team must consider the relationship between the output of the light engine and the fiber optic cable. A common solution is to use a fiber taper to increase the angle of the light entering the endoscope. The fiber taper is typically installed on the proximal end of the endoscope where the light cable connects. The fiber taper converts the large-area, low-angle output of the light engine to a small-area, high-angle output.